第一章 质点运动学介绍.ppt

第一篇 力 学mechanics 力学研究的是物体的机械运动与物体间的相互作用的关系的学科。 第一章 质点运动学particle kinematics 运动学是从几何观点来研究和描述物体机械运动规律的 §2 质点运动的描述 一、质点的概念 1、质点 particle 只具有质量而没有大小和形状的理想物体，称为质点。 2、理想模型 ideal model 建立理想模型是经常采用的一种科学思维方法，根据所研究问题的性质，突出主要因素，忽略次要因素，使问题简化但又不失客观真实性的一抽象思维方法；除质点外，还有刚体、线性弹簧振子、理想气体、点电荷等。 六、加速度 acceleration 本章 小结 一、重要概念： 1、位矢、位移、速度、加速度等物理量都是矢量。 2、矢量“增量的大小”与该矢量“大小的增量”。 北 y x东 二、重要公式 1、位矢： 2、位矢的大小： 3、位移： 3、速率 speed 思考题： 是速率吗？ 有何区别？ 在?t 时间内，质点所经过路程?S 对时间的变化率 平均速率： 瞬时速率： 一般情况： 当?t?0时： ?s B A 加速度是反映速度变化的物理量 t1时刻，质点速度为 t2时刻，质点速度为 ?t时间内，速度增量为： 平均加速度 average acceleration 平均加速度的方向与速度增量的方向一致 x o z y 当?t?0时，平均加速度的极限即为瞬时加速度。 瞬时加速度 instantaneous acceleration 加速度分量 components of acceleration 加速度的大小： 加速度的方向： 当 ?t 趋向零时，速度增量 的极限方向 例： 运动学的两类问题 1、根据题意，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2、已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 例题1: Example 1 一人站在崖上, 用绳子通过一滑轮向岸边拉一条小船，如图，假设崖高为h ， 拉绳的速率为 v0 ， 初始时刻绳长为 l 0，求：船靠岸的速度。 h x 解： Solution l O x Example 2 一物体作直线运动，初速度为零，初加速度为a0, 出发后经过时间间隔2秒，加速度均匀增加a0, 求经过 t 秒后物体的速度和离开出发点的距离。 Solution ：加速度： Example 3 一质点沿 x 轴作加速运动，已知 t =0 时，x = x0，v = v0， （1）a=-kv，求任意时刻的速度v(t)和位置x(t)； （2）a=-kx，求任意位置的速度v(x) Solution （1） （2） 在质点的运动轨迹上，任 取一点O作为坐标的原点。从原点O到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标 s 。 s O P Q ?s 七、自然坐标中的速度和加速度 运动方程： 方向描述： 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 速度： 法向加速度和切向加速度 设：某一质点作一般曲线运动 t 时刻位于P1点，速度为 经过?t时间位于P2点,速度为 ?s 速度增量： 平均加速度： 瞬时加速度： 切向加速度反映速度大小的变化,其方向沿轨道切线方向 法向加速度反映速度方向的变化,其方向沿法向,指向曲率中心 切向加速度: 法向加速度： (1) a? = 0 匀速率运动; a?≠ 0 变速率运动 (2) an = 0 直线运动; an≠ 0 曲线运动 总加速度： 总加速度的大小： 总加速度的方向： 抛体运动中 ? [ 本讲重点 ] * 运动方程、速度、加速度之间的关系 * 法向加速度与切向加速度 [ 上讲主要内容回顾 ] 1. 速度与速率 2. 加速度 [ 本讲主要内容 ] [ 重点 ] 3、相对运动 2、圆周运动 * 角量与线量的关系 1、自然坐标系中的加速度 * 法向加速度与切向加速度 在质点的运动轨迹上，任 取一点O作为坐标的原点。从原点O到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标 s 。 s O P Q ?s 七、自然坐标中的速度和加速度 运动方程： 方向描述： 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 速度： 法向加速度和切向加速度 设：某一质点作一般曲线运动 t 时刻位于P1点，速度为 经过?t时间位于P2点，速度为 ?s 速度增量： 平均加速度： 瞬时加速度： 切向加速度反映速度大小的变化,其方向沿轨道切