Croe parametric课件第11章 机构的运动仿真与分析.pptx

第11章 机构的运动仿真与分析;11.1 概述;2．运动仿真与分析的一般过程 （1）创建约束：进入装配界面，对对象机构创建必要的固定元件、以及各构件间的约束，并且检测机构的相关自由度是否符合要求。（此部分内容，已在第6章详细陈述，故在此章节省略） （2）参数设置：在动力学里需要定义质量属性、重力、弹簧、阻尼器等力学因素。 （3）添加动力源：为机构添加动力源，如伺服电动机、执行电动机等，为机构的仿真做准备。 （4）设置初始条件：运用“快照”功能设置机构的起始位置。 （5）机构分析与定义：进行运动分析，设置运动仿真的运行时间、帧数、电动机的运行时间以及外部载荷等因素。 （6）仿真结果测量与分析：演示机构的运动，进行碰撞等相关检测，并根据之前的数据，将机构的运动用图片或影片的形式展示，而且可以测量机构的仿真结果。;11.2 运动学仿真与分析;（5）单击“轮廓”选项卡，在“规范”下拉列表中选择“速度”选项，“模”下拉列表中选择“常数”选项，在A输入框中输入速度值“500”，在“图形”选项组中选中“位置”、“速度”、“加速度”，如图所示，单击“图形”中的按钮，系统弹出“图形工具”对话框，如图所示，观察完后单击“关闭”按钮，单击“确定”按钮，完成伺服电动机的定义，如图所示。;3．选项说明;其常用函数的具体含义如下表;11.2.2 初始条件设置;3．选项说明;11.2.3 机构分析与定义;11.2.4 分析结果的查看;3．选项说明;“动画”对话框中的选项含义见表;11.3 动力学仿真与分析;3．选项说明;11.3.2 重力的定义;3．选项说明;11.3.3 力与扭矩;（4）单击“机构”功能区“属性和条件”面板中的“质量属性”按钮，系统弹出“质量属性”对话框。选择“huakuai.prt”元件，在“定义属性”下拉列表中选择“密度”选项，并设置其密度为7.8e-9，单击“确定”按钮。 （5）单击“机构”功能区“分析”面板中的“机构分析”按钮，系统弹出“分析定义”对话框。在“类型”下拉列表中选择“动态”选项，在“Duration”(持续时间)输入框中输入20，其它的参数接受默认值。 （6）单击“运行”按钮，可以看到滑块做加速运动。单击“确定”按钮，完成模型的分析。 （7）单击“机构”功能区“分析”面板中的“回放”按钮，系统弹出“回放”对话框。单击“回放”对话框中的“保存”按钮，保存分析结果到指定的位置。 （8）在“回放”对话框中单击按钮，系统弹出“动画”对话框，单击对话框中的“捕获”按钮，系统弹出“捕获”对话框，单击对话框中的“浏览”按钮，系统弹出“保存副本”对话框，指定保存位置，并在“名称”输入框中输入视频名称“110303.mpg”，单击“确定”按钮，然后在“捕获”对话框中单击“确定”按钮，生成mpg视频文件。;3．选项说明;11.3.4 执行电动机;（3）单击“机构”功能区“属性和条件”面板中的“质量属性”按钮，系统弹出“质量属性”对话框。选择“baiqiu.prt“元件，在“定义属性”下拉列表中选择“密度”选项，并设置其密度为7.8e-9，如图所示，单击“确定”按钮。;（5）单击“机构”功能区“分析”面板中的“回放”按钮，系统弹出“回放”对话框，如图所示。 （6）单击“回放”对话框中的“保存”按钮，在指定的位置保存分析结果。;11.3.5 弹簧;（3）选择要创建的弹簧类型，单击“延伸/压缩”弹簧，单击“参考”按钮，弹出下滑动面板，按住ctrl键选择两个元件的基准点PNT0，如图所示，生成弹簧预览，如图所示。;（6）单击“机构”功能区“属性和条件”面板中的“质量属性”按钮，系统弹出“质量属性”对话框。选择“zhenzi.prt“元件，在“定义属性”下拉列表中选择“密度”选项，并设置其密度为7.8e-9，如图所示，单击“确定”按钮。;（8）单击“机构”功能区“分析”面板中的“回放”按钮，系统弹出“回放”对话框，如图所示。;11.3.6 阻尼器;（6）单击“机构树”的“分析”节点，在 上单击鼠标右健，在弹出的快捷菜单中单击“编辑定义”选项，系统弹出“分析定义”对话框。 （7）单击“运行”按钮，可以看到弹簧振动而且振幅减小，大约六秒左右振动停止，单击“确定”按钮。 （8）单击“机构”功能区“分析”面板中的“回放”按钮，系统弹出“回放”对话框。 （9）单击“回放”对话框中的“保存”按钮，在指定的位置保存分析结果。 （10）在“回放”对话框中单击按钮，系统弹出“动画”对话框；单击对话框中的“捕获”按钮，系统弹出“捕获”对话框；单击对话框中的“浏览”按钮，系统弹出“保存副本”对话框，指定保存位置，并在“名称”输入框中输入视频名称“tanhuangzhenzi.mpg”，单击“确定”按钮，然