工程机械底盘构造-第四章_变速箱教程方案.ppt

第四章 变速箱 第一节 变速箱的功用、工作原理及类型 第二节 机械换档变速箱 第三节 行星齿轮式动力换档变速箱 第四节 定轴式动力换档变速箱 第五节 动力换档变速箱的电液控制系统 第一节 变速箱的功用 （1）改变传动比，即改变发动机和驱动轮间的传动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要，而且使发动机尽量工作在有利的工况下。 （2）实现倒挡，使机械能前进与倒退。 （3）实现空档，可切断传动系统的动力，实现在发动机运转情况下，机械能较长时间停止，便于发动机起动和动力输出的需要。 机械换档示意图 动力换档示意图 第二节 机械换档变速箱 T220变速箱构造 T220变速箱的补充说明 中间轴 31：前进档从动齿轮38，倒档从动齿轮37和一、二、三、四当主动齿轮29、32、34、36都通过双金属滑动轴承支承在轴的花键套上，轴上还有三个啮合套。 输出轴25；输出轴和主动螺旋锥齿轮制成一体。一、二、三、四、五档从动齿轮26、21、20、13、16通过花键毂装在轴上，前进档双联齿轮9通过两个轴承装在轴上，该轴的轴向位置，可用调整垫片47来进行调整，以保证主传动的螺旋锥齿轮的正确啮合。 T220变速箱传动路线图 T220变速箱传动路线分析：从变速箱传动的特点来看，T220推土机变速箱属于组合式变速箱，其传动部分由换向和变速两部分组成。换向部分原理如下：当操纵机构的换向干推导前进档位置时，即波动中间轴上的啮合套A左移与前进从动齿轮Z11啮合，这是动力又前进一档Z1经输出轴上齿轮Z5、Z4传至中间轴上齿轮Z11。 变速箱的操纵机构 锁止装置 锁定结构 如左图a)在每根滑竿上铣有三个V型槽，具有V型端头的锁定锁5在弹簧压力下潜在V型槽中 互锁结构 用来防止同时波动两根滑竿而同时换上两个档位 变速箱连锁机构 T220推土机变速箱操纵机构 锁销式互锁机构原理图 a) 换向滑杆与五档滑杆都在空挡位置时，定位销在两根滑杆槽中的相对位置。 b) 换五档时，五档滑杆4移动将定位销顶入换向滑杆槽中，使之不能向倒档位置移动。 c) 换倒档时，换向滑杆1移动将定位销顶入五档滑杆槽中，使之不能向五档位置移动。 同 步 器 1、同步器的作用 在变速箱的换档操作中，尤其是从高档向低档的换档操作比较复杂，而且很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。为了简化操作，并避免齿间冲击，现在在变速箱换档装置中均采用同步器。 2、同步器的类型 同步器有常压式、惯性式和自动增力式等多种。这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。 锁环式惯性式同步器 1-第一轴齿轮 2-滑块 3-拨叉 4-第二轴齿轮 5-锁环 6-弹簧圈 7-花键榖 8-接合套 9-锁环 10-环槽 11-三个轴向槽 12-缺口 锁环式惯性同步器工作过程示意图 锁销式惯性同步器 1-第一轴齿轮 2-摩擦锥盘 3-摩擦锥环 4-定位销 5-接合套 6-第二轴四档齿轮 7-第二轴 8-锁销 9-花键榖 10-钢球 11-弹簧 第三节 行星齿轮式动力换档变速箱 行星齿轮式动力换档变速箱（简称行星齿轮箱）是由简单行星排组成。由于具有结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小、结构刚度好、输入输出轴同心以及实现了自动换档等优点，所以在工程、矿山、起重等作业机械和汽车上得到了广泛的应用。 行星排转速方程（特征方程） 单行星轮行星排 nt+αnq-(1+α)nj=0 双行星轮行星排 nt-αnq+(α-1)nj=0 式中： nt ---太阳轮转速 nq ---齿圈转速 nj ---行星架转速 α＝Zq/Zt ---行星排特性参数，4/3≤ α ≤4. Zq---齿圈的齿数 Zt---太阳轮的齿数 简单行星排的六种传动方案 简单行星排六种传动方案的传动比 ZL50装载机行星式动力换档变速箱 ZL50装载机是我国装载机中的主要机种，系列中其它机种的结构与之相似，如下图所示，与该变速箱配用的液力变矩器具有一级、二级两个涡轮（称双涡轮液力变矩器），分别用两根套装在一起的并与齿轮做成一体的一级、二级输出齿轮（轴），将动力通过常啮合轮副传给变速箱。由于常啮合齿轮副的速比不同，故相当于变矩器加上一个两档自动变速箱，它随外载荷变化而自动换档。再由于双涡轮变矩器高效率区较宽，故可相应减少变速器档数，以简化变速器结构。 ZL50装载机的行星变速箱，由于上述特点而采用了结构较简单的方案，由两个行星排组成，只有两个前进档和一个倒档。 ZL50装载机液力机械传动图 ZL50装载机液力机械传动简图 1-一级涡轮输出轴 2-二级涡轮输出轴 3-一