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大学物理内容及公式提要 《质点运动学》提要 一．运动描述的相对性 要描述质点的运动状态必须先选取参考系，同一运动相对于不同的参考系有不同的运动状态。 二．运动方程 运动质点的位置矢量随时间变化的关系 位移矢量 描述质点位置变化的物理量 三．速度和加速度 在直角坐标系中 四．匀加速运动 加速度恒定的运动 五．曲线运动的加速度 切向加速度 法向加速度 总加速度 其中为曲线的曲率半径 六．圆周运动的角量描述 角速度 角加速度 法向加速度 ， 方向指向圆心 切向加速度 ， 方向沿切线方向 匀加速圆周运动 角加速度恒定的平面圆周运动 七．伽利略速度变换 《相对论基础》概要 相对论基本假设 《质点动力学》提要 一．牛顿定律 第一定律：任何物体在没有受到外力作用的时候都将保持静止或匀速直线运动状态。 第二定律：物体动量随时间的变化率与物体所受的作用力成正比，作用力的方向与动量改变量的方向相同。表达式为 第三定律：两个物体之间的相互作用力总是大小相等方向相反且在一条直线上。 表达式为：　　　 　　　　　　　 二．四种基本力 　　　 引力、弱力、电磁力、强力 　 三．用牛顿定律解题的基本思路 先确定物体，然后对物体进行受力分析，在此基础上建立坐标，接着根据牛顿定律列方程，最后是求解方程。如果是变力问题，在求解微分方程后，必须根据初始条件确定积分常数。 四．惯性力 牛顿定律只适用宏观物体做低速运动时的情况，选择的参考系必须是惯性系。对于非惯性系，我们可以引入与参考系本身的加速度相联系的惯性力，使牛顿定律得以成立。 在平动加速参考系中的惯性力 在转动坐标系中的惯性力 （惯性离心力） 五．动量定理 合外力的冲量等于质点（或质点系）的动量的增量，即 六．动量守恒定律 质点系所受合外力为零时，其总动量将保持不变，即 七．质心的位置矢量 质心是质点系质量分布的中心，其位置矢量为 质量连续分布的物体质心位置矢量 质心和重心是两个不同的物理概念，但在地球附近质心和重心重合。 八．质心运动定理 质点系所受的合外力等于质点系的总质量乘以质心加速度，即 九．质点的角动量定理 力矩 质点的角动量 角动量定理 质点系的角动量随时间的变化率等于质点系所受的合外力矩,其表达式为 十. 质点系的角动量守恒定律 对于某定点，若质点系所受的合外力矩为零,则质点系的角动量将保持不变。其表达式为 十一．变力做功 　　　　　　　 十二．质点系动能定理 质点系内同一时刻各质点的动能之和称为该时刻质点系的动能。内力和外力作功都能改变质点系的动能，且质点系的动能变化量等于外力和内力做功之和，即 　　　　　　　 十三．保守力 一般情况下力所作的功不但与起点和终点的位置有关，还与中间的过程有关。如果某力做功的大小只与起点和终点的位置有关，而与中间的路径无关，则称该力为保守力。常见的保守力有：重力、弹力、库仑力和引力。 十四．势能 保守内力所作的功等于系统势能的减小量，即 　　　　　　　 势能属于有保守力相互作用的整个系统，其值与势能参考点的选取有关，但与参考系无关。 重力势能　　　 弹性势能　　　 引力势能　　　 十五．对称性 对称性也叫不变性，自然界中的对称性都有一个守恒定律与之相对应，动量守恒源于空间平移不变性，角动量守恒源于空间旋转不变性，能量守恒源于时间平移不变性。 《刚体力学》提要 1．刚体的定轴转动 刚体的定轴转动可以用角量来描述： 角速度 角加速度 刚体作匀加速转动的基