地磁场室内定位云平台及移动应用课程.docVIP

基于地磁场的室内定位技术 云平台及移动应用技术方案 黄步添 2015年8月  第一章 技术 一、总体技术概述 （一）技术方案 所依据的技术原理（1000字之内）： 提出了一种基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法，该室内定位方法不仅可以进行精确的室内位置定位，而且能够自动发现和纠正因测量误差等造成的错误定位结果。另外，由于地磁场无源、稳定、无辐射特性，基于地磁的室内定位费用低廉且更为稳定、安全。 该定位系统包括移动终端和服务器，移动终端用于采集地磁场数据，服务器用于进行数据存储和定位计算。 图1 定位方法流程图 室内定位方法如下： 步骤1：建立指纹库，指纹库中的数据既包含磁场强度信息（即地磁场特征数据），又包含该磁场强度对应的真实位置信息（参考点的坐标）。 设定参考点时相邻两个参考点之间的距离为3~10m。 步骤2：按照预设的定位周期基于地磁场定位法对当前位置进行定位得到相应的定位结果，每次定位时如下： 先采集当前时刻所处位置的地磁场信息，然后与指纹库进行匹配进而得到定位结果。 当定位此时达到预设的次数阈值时，得到定位结果后还进行如下操作： （S1）以本次定位结果和历史定位轨迹中本次定位结果之前的K-1次定位结果作为定位集合，其中K等于所述的次数阈值； （S2）计算定位集合中各个定位结果的置信度，本实施例中基于信号传播衰减原理计算定位集合中各个定位结果的置信度，具体如下： （1）从定位集合中选出一个定位结果作为起始节点并赋以初始置信度（本实施例中初始置信度为1）。 （1-1）计算定位集合中各个定位结果的局部密度，第i个定位结果Si的局部密度density（Si）： ， 其中，d(Si)为各个d(Si)为定位结果Si到其第m邻近点的距离； （1-2）比较各个定位结果的局部密度，以局部密度最大的定位结果作为起始节点。 （2）按就近原则在定位集合中确定选择m个定位结果作为起始节点的邻近节点，m为K/2的上确界； （3）根据起始节点的初始置信度，按照传播衰减公式对各个邻近节点赋以置信度； （4）各个邻近节点获取置信度后均循环操作一次步骤（2）和步骤（3）； 每个节点选取获取的置信度中的最大值作为相应的定位结果的最终置信度。 计算得到的定位集合中，定位结果S1的局部密度最大，被确定为定位置信度最高的位置，作为起始节点，记为O。 在定位方法中，还可以在定位验证本次定位结果错误后，根据历史定位轨迹和本次定位时的运动速度计算当前定位结果，并添加至历史定位轨迹：根据历史定位轨迹确定本次定位时的运动方向，并根据速度传感器采集自身的运动速度，然后结合定位周期计算得到本次定位的定位结果。 主要技术与性能指标（500字之内）： 平台支持的并发量 网站面临高并发访问和海量数据流的情况屡见不鲜，系统中的各个核心设备所负担的处理能力和计算强度也会相应增大，使得单一设备根本无法承担。在此种情况下，通过设计负载均衡机制将工作任务相对均衡地分摊到多个节点（服务器集群）上执行，从而提升整个业务系统的性能。 根据未来一年的业务量的估算，系统需要支持10万并发连接数，随着云平台性能的提升，可无限扩展。 2、定位的精确度 根据实测结果，定位精度可以控制在5m以内，5m以内已能满足民用的室内定位要求。目前算法还在持续完善中，精度有望进一步提高。 3、定位的请求时间 定位的请求时间，指从调用端，如移动手机发起请求，到定位服务端反馈回的时间，较短的时间能够提高用户在使用定位的服务的体验。目前根据测试结果表明，请求时间能够控制在0.5S以内。 4、基于智能手机的社交终端； 定位开放平台提供相应的SDK包和API调用服务，方便各类企业和个人开发者使用定位服务，该接口和sdk包要能够应用于IOS及Andriod移动平台操作系统。 （二）创新内容 创新类别 □理论创新 ■应用创新 ■技术创新 □工艺创新 □结构创新 创新内容（1200字之内）：创新内容要根据选择的创新类别，用技术语言按创新点分条目描述，尽可能多用实验数据，要有数据分析、对比。如果是技术创新，请说明目前一般采用什么技术，申报项目对什么技术进行了创新，；如果是结构创新、工艺创新，需进行新旧结构或工艺对比，并画出新旧结构图和工艺流程图。 本项目的主要创新点有： 技术创新 1、提出了一种基于地磁场和历史定位轨迹的新型室内定位方法，该方法不仅能够进行室内位置的定位，而且能够智能纠错，发现和改正错误的定位位置。该方法费用低廉、定位精度显著优于以往的室内定位方法。 2、除了一种发现和纠正错误定位位置的传播算法，该算法能够有效的发现并纠正错误定位位置，避免错误定位。 3、提出了一种加入手持