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m2 m1 A B F 例 如图,已知 , , 时系统保持静止,求t 时刻 m1 (m2) 的加速度和速度。 解: 例2.2? 如图,一质量为m,摆长为l的单摆自水平位置一零初速自由下摆,求单摆下摆到角位置? 时的速度和加速度。 O m m T ? mg 解: x y O mg f v0 例 一质量为m的质点t=0时自坐标原点以初速 做平抛运动,运动过程中受到空气阻力 ,求: t时刻质点的速度; 质点的运动方程。 解: ——理想平抛运动 ——匀速直线运动 即 1. 惯性系 甲 乙 m ——牛顿定律适用 ——牛顿定律不适用 有力 地面参考系中的观察者甲: 运动车厢参考系中的观察者乙: 有力 和加速度 即 无加速度 惯性系:牛顿运动定律适用的参照系 结论: 牛顿第二定律不能同时适用于上述两种参考系 §2-5 非惯性系中的力学问题 讨论 (2) 相对于一惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系。 (1) 严格的惯性系是关于参照系的一种理想模型。大多数情况下,通常取地面参照系为惯性参照系。 二. 牛顿运动定律的适用范围 牛顿运动定律适用于宏观物体的低速运动。 说明 物体的高速运动遵循相对论力学的规律;微观粒子的运动遵循量子力学的规律。 牛顿力学是一般技术科学的理论基础和解决实际工程问题的重要依据和工具。 (1) (2) 三. 惯性力 设 S ‘ 系( 非惯性系 ) 相对S 系( 惯性系 ) 平动,加速度为 。 质点 m 在S 系和S 系的加速度分别为 由伽俐略变换有 在S 系: 引入虚拟力或惯性力 惯性力是虚拟力,没有施力者,也没有反作用力。不满足牛顿第三定律。 在S 系: 牛顿第二定律形式上成立 说明 惯性力的概念可推广到非平动的非惯性系。 (1) (2) 则 惯性参照系:牛顿定律成立的参考系。一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性参照系。 非惯性参照系:相对于惯性系作加速运动的参考系。在非惯性参照系内牛顿定律不成立。 惯性参照系与非惯性参照系 mg F T ??? 惯性力 非惯性参照系中的牛顿运动定律 非惯性参照系中的牛顿运动定律 Oh! m1 m2 m3 例 如图,设三个物体的质量分别为 , , , 滑轮及绳子的质量及摩擦均可忽略不计。求: (1)每个物体的加速度; (2)两根绳子的张力( )。 解: m M 例 如图,设所有的接触面都光滑,求物体m相对于斜面的加速度和M相对于地面的加速度。 mg N1 x y Y X 解1: x y O 解2: 本章习题: 3,6,10,11,15,18 2.11 这是一个质量连续分布的问题。叶片根部的张力就是叶片上所有质元圆周运动的向心力的和。 全部质元的向心力之和为: 这就是叶片根部的张力。 距叶片根部0点r远处,取长为 的质量元 ,该质量元受到两侧质量元的张力作用,如图所示。其向心力即为两侧的张力差, * * 具体物体可以看作质点系统。微观体系的描述需要量子力学。宏观物体的高速现象用相对论。微观的高速体系用量子场论—理论物理专业的研究生课程。 1,凡是相对于某已知惯性系做匀速直线运动的参考系都是惯性系。 2,地球公转加速度5.9×10-3m.s-2 地球自转:3.4×10-2m.s-2 ,太阳系对银河中心10-10m.s-2。 3,The Catalogue of Fundamental Stars is a series of six astrometric catalogues of high precision positional data for a small selection of stars to define a celestial reference frame, which is a standard coordinate system for correlation of star positions. FK4, FK4S, FK5, FK6, FK6(III) …。 4, 微波背景辐射是更好的惯性参考系。 5,我们一般用地面。 * ?这样的定义有什么不好。改进的方法… * * 第二章 牛顿运动定律 §2-1 牛顿运动定律 §2-2 物理量的单位和量纲
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