第4讲-第三章空间弹性问题的基本变量及方程_436907486精讲.pptx

1 第2章平面弹性问题基本变量及方程 2.1变形体的描述与指标记法 2.2 弹性体的基本假设 2.3 基本方程之一：平衡方程 2.4 基本方程之二: 几何方程 2.5 基本方程之三：物理方程 2.6 边界条件 2.7 基本方程汇总 2.8 讨论1：平面应力问题 2.9 讨论2：平面应变问题 2.10讨论3：平面弯曲问题 2.11平面变形体的构形及刚体位移表达 2.12平面极坐标系下的弹性问题基本变量和方程 《弹塑性力学》课堂教学系统 系统制作：雷丽萍 曾攀 (清华大学机械工程系) 05:16 2 上节课回顾 (1) 分量形式 平面问题三大类变量汇总如下： 位移分量： u v 应力分量：xx yy xy 应变分量：xx  yy  xz 注意：一般的教科书都将正应力和正应变简写成 [xx yy ]T = [x y ]T [ xx  yy  x]T = [  y ]T 平衡方程 05:16 3 上节课回顾 几何方程  物理方程(薄片平面应力) 或写成另一种形式 05:16 4 上节课回顾 边界条件（BC） 力边界条件BC(p) on Sp 位移边界条件BC(u) 05:16 5 上节课回顾 (2) 指标形式 基本变量为：  平衡方程  几何方程  物理方程  边界条件（BC） 05:16 平面应力、平面应变和平面弯曲问题 平面应力问题 平面应变问题 平面弯曲问题 未知量 已知量 未知量 已知量 未知量 已知量 位移 u, v w  0 u, v w = 0 u  0 ，w 0 应变 应力 外力 体力、面力的作用面平行于xOy平面，外力沿板厚均布且只作用于板边 体力、面力的作用面平行于xOy平面，外力沿 z 轴无变化 体力、面力沿厚度均布无变化 形状 z向尺寸远小于板面尺寸（等厚度薄平面） z向尺寸远大于xOy平面内的尺寸（等截面长柱体）薄平面） x向尺寸远大于截面尺寸 上节课回顾 05:16 6 平面变形体的构形及刚体位移表达 上节课回顾 05:16 7 8 第3章 空间弹性问题的基本变量及方程 3.1 一般空间问题的基本变量及方程(直角坐标) 3.2 轴对称问题的基本变量及方程(柱坐标) 3.3 球对称问题的基本变量及方程(球坐标) 《弹塑性力学》课堂教学系统 系统制作：雷丽萍 曾攀 (清华大学机械工程系) 05:16 9 3.1 一般空间问题的基本变量及方程(直角坐标) 3.1.1 基本变量及方程 dy dz dx 位移：u, v, w 应变：  xx,  yy ,  zz ,  xy ,  yz ,  zx 应力：xx,yy ,zz ,xy ,yz ,zx 05:16 10 3.1 一般空间问题的基本变量及方程(直角坐标) 平衡方程 几何方程 物理方程 边界条件 基本方程 05:16 11 3.1 一般空间问题的基本变量及方程(直角坐标) 平衡方程 几何方程 物理方程 边界条件 位移：ui=[u1 , u2 , u3 ]T 应变： ij=[11, 22, 33 ,  12 ,  23 ,  31 ]T 应力：  ij=[ 11,  22,  33 ,  12 ,  23 ,  31 ]T 以上变量和方程是针对从任意变形体中所取出来的dxdydz微小体元来建立的，因此，无论所研究对象(变形体)的几何形状和边界条件有何差异，但基本变量和基本方程是完全相同的 不同之处在于变形体的几何形状 和边界条件BC(u)及BC(p)，所以，针对一个给定对象进行求解的关键是如何处理变形体的几何形状和边界条件。 05:16 12 3.1 一般空间问题的基本变量及方程(直角坐标) 变量及方程的特征 3D问题的独立变量的数目：3个位移分量，6个应变分量，6个应力分量，共15个变量。 3D问题的独立方程的数目：3个平衡方程，6个几何方程，6个物理方程，共15个方程，外加两类边界条件。 05:16 13 3.1 一般空间问题的基本变量及方程(直角坐标) 3.1.2 讨论：考虑平面问题的处理 由于平面问题的前提是所有力学变量只在平面内变化(x, y)，而与另一个方向无关(z)，因此，可以在以上空间问题的基本方程中，去掉与z方向有变化的项，以进行简化处理。 平面应力情形 前提条件是：有很薄的等厚度板，所受边界条件(外力和约束)全部作用在 (xoy) 平面，且不随 z 变化，由于板很薄，可近似认为在