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* * CIMS的概念最早是由美国学者哈林顿博士提出的。 CIMS 物流调度系统的建模与仿真 朱清清 CIMS是英文Computer/contemporary Integrated Manufacturing Systems的英文缩写，就是计算机/现代集成制造系统。CIMS是通过计算机硬软件，并综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术，将企业生产全部过程中有关的人、技术、经营管理三要素及其信息与物流有机集成并优化运行的复杂的大系统。 Petri 网 Agent法 马尔可夫链法 遗传算法 …… 管理层 接收上级CIMS 系统的指令；调度运输作业；立体库管理；统计分析系统运行状况。 控制层 接收管理层的指令, 通过智能控制芯片和自动化控制程序, 指导物流设备完成指令, 并实时、实地监控运输设备。 执行层 由一组自动化的机械、光电设备组成，包括：自动存储/提取系统；运输设备系统；AGV和单轨自动天车( SKY-RAV) ;缓冲站等 CIMS生产物流系统的基本组成 排队系统解决的是服务和被服务问题。就物流调度而言, 顾客需要运送物料，服务台是仓库、运输设备、装卸设备和操作工人等。 对物流系统仿真首先要进行数学描述, 建立系统模型。系统模型应说明： 1.物料在设备间的流动过程； 2.设备对物流的作用； 3.物料排队规则( 服务规则) 物流调度系统 系统参数 (1) 输入参数 物料到达时间间隔, 运输车辆的装、卸时间及运输车的运输时间等。 (2) 状态参数 设备状态( 忙和闲) 。 (3) 输出参数 物料平均等待时间、 等待队长、滞留时间(排队时间+ 装载时间+ 卸载时间+ 运输时间) 等。 物料出库 缓冲站每隔一段时间通过光电通讯设备向机房控制室上报一个物料出库申请，物流管理系统根据出库申请、工艺数据库和库存信息分配出库货位，并形成出库任务；物流调度系统根据已分配的货位地址将出库任务下发到对应堆垛机的任务队列，堆垛机只能完成本任务队列的任务，不能跨巷道工作；货物到达出库台后，按先到先服务的规则由第一台空闲运输小车( 在此设为 AGV 小车) 送往缓冲站；货物送达后，小车把空箱接送到空箱回收站，然后回到指定停车点；同时，物流调度系统把任务执行情况上报物流管理系统，并由它实时修改立体数据库信息。至此, 完成一个物料出库的服务周期。 物料入库 在生产物料出库的同时,还要进行物料的入库(如下一个生产计划所需的物料要提前入库)。与出库过程相似,底层设备单元把接收到的入库申请上报机房控制室,物流管理系统根据入库申请和库存信息分配入库货位,并形成入库任务；物流调度系统根据已分配的货位地址将入库任务下发到对应堆垛机的任务队列；堆垛机完成入库任务后,调度系统上报物流管理系统,并由它修改立体库数据。至此,完成一个物料入库的服务周期。 物流调度流程图 排队模型假设 （1）生产线有n个缓冲站，分别使用不同的物料，缓冲站i的物料需求是参数 的 Poisson 流。 （2）物料入库申请是参数 的 Poisson 流。 （3）立体库有 台堆垛机，服务时间相互独立，且服从参数 的负指数分布。 （4）出库台处有 台AGV运输小车，服务时间独立，且服从参数 的负指数分布。 （5）物流管理系统在为出入库任务分配货位时是随机选择且等概率的接受调度服务； （6）“库”的容量是无限的, 也不存在损失机制。 堆垛机的相关性能指标 AGV 的相关性能指标 CR系统的平均逗留时间为： AGV系统的平均逗留时间为： 出库任务在整个物流调度的平均逗留时间为： CIMS物流调度系统的仿真 华宝空调厂柜机车间是一个自动化水平很高的CIMS车间, 里面配置了自动化物流调度系统作为我国第十个CIMS应用工程,HBCIMS 物流系统包括6辆 AGV小车、15辆SKYRAV天车、3座自动化立体仓库(共7400多个货位)和近50个CIMS型缓冲站。此外, 还有两条积放链专门运输冷凝器和蒸发器。该系统不仅规模大、设备多, 信息集成和监控管理系统也十分复杂。 本研究仅对六号立体库进行仿真，六号库系统主要负责柜机大体积部件的存储和调度, 配有3台堆垛机、6台 AGV 小车、20个AGV 缓冲站以及其他相关设备。对每种出、入库流组合, 分别进行30次仿真, 每次仿真的运行周期为5000个任务。 仿真数值表 * * CIMS的概念最早是由美国学者哈林顿博士提出的。 * *