大学物理第一章 质点运动学技术方案.ppt

第一章　质点运动学 本章内容 位矢、位移、运动方程、速度、加速度。 直线运动、抛射体运动、圆周运动、曲线运动。 相对运动。 1－2　直线运动 1－3　曲线运动 三、圆周运动 1－4　相对运动 1、匀速率圆周运动 其大小 △? O A B R △? △s 此时速度大小不变仅方向变化。当?t?0 时， 方向因而加速度方向指向圆心，称为向心加速度 此时速度大小方向都在变化。 2、变速率圆周运动 O A B R △? △s C A 第一项仍是由于速度方向变化而引起的向心加速度，第二顶是由于速度大小变化引起的，方向沿轨道切线的切向加速度。 O R 例7、质点圆周运动半径为 R ，其加速度与速度之间的夹角 ? 恒定，初速为 v0 ，求质点速度 v( t )。 解：由题有 定积分 得 3、圆周运动的角量描述 y 　　质点作圆周运动时，给出角位置? ，质点的位置就确定了。设在 △t 时间内，质点有角位移 △? ，则质点运动的 x R P ? ?? 角速度 角加速度 质点作变速圆周运动时?又会随时间变化，定义： 匀速率圆周运动： 匀变速圆周运动： 角量与线量间的关系： 四、一般曲线运动 O S＞0 P S＜0 自然坐标系 在曲线上选一点 O 为原点，用质点到原点的弧长 S 表示质点位置。 质点运动学方程：S = S ( t ) 沿轨道切线方向和法线方向作单位矢量： 质点运动速度： 引入曲率圆（轨道上质点所在处的一小段弧线，与曲率圆相切）后，质点的加速度可套用圆周运动的结论，即有： ? O P 其中 ? 为曲率圆半径，在轨道不同地方其值不同。 例8、在高处将小球以水平初速度v0 抛出，求小球在任一时刻 t 的位置、轨道方程、速度，切向加速度和法向加速度。 x y O 解：取坐标系如图所示，则有 y? 研究的问题: 在两个惯性系中考察同一物体的运动 静止参照系S（相对观察者固定不动） 运动参照系S?（相对S系沿x 轴作匀速直线运动） O O? x x? y P z z? 一、伽利略变换 或逆变换： * 1－1　质点运动的描述 一．参考系、质点、时间和时刻 1．参考系 　　自然界中所有的物体都在不停地运动，绝对静止的物体是不存在的，这就是运动的绝对性。但是对于运动的描述却是相对的。为了描述物体的运动，必须选择另一物体作为参考标准，这个被选作参考的物体叫做参考系。 　　在运动学中参考系的选取是任意的。同一个物体的运动，在不同的参考系中看来是不同的。这叫运动的相对性。 2．质点 　　当物体的大小和形状对所讨论的问题来说影响不大时，就可忽略物体的大小和形状，把物体当成只有质量的一个点，称为质点。一个物体是否可以抽象为质点，应根据问题的性质而定。 3．时间和时刻 　　任何物体的运动都是在时间和空间中进行的，运动不能脱离空间也不能脱离时间。在物理学中与一个过程对应的时间间隔称为时间，而某一瞬时称为时刻。 其大小为 方向余弦为 1、坐标系与位置矢量 用来确定质点在某一时刻位置的矢量叫做质点的位置矢量，简称位矢。 引入单位矢量　　　　后位矢为 z x O y P 二、坐标系、位置矢量、运动方程、位移 2、运动学方程和轨道方程 　　质点在空间中运动时，位矢将随时间变化。 或分量式 称为质点的运动学方程。 运动质点在空间所经过的路径，叫做轨道。从运动学方程中消去时间对数t 后可得到轨道方程。形式为 3、位移与路程 位移是描述质点位置矢量改变的物理量。与质点运动状态变化相对应。 t 时刻： P点 ，r(t) t+?t 时刻：P1点，r(t+?t) t到t+?t 时间内位矢的增量 为质点在 t 到 t+?t 这一段时间内的位移。其大小为 路程与位移的区别 路程是质点在Δt内走过的轨道的长度Δs ，是标量，而位移是Δt内位矢的变化量，它和位矢均为矢量。 位移的大小是质点实际移动的直线距离，也与路程Δs不同。运动员在跑道上跑完一圈又回到起点时，走过的路程为400米而位移=0。 仅当Δt→0时，无穷小的位移大小才与路程相等。 △S 三、速度与速率 设一质点在△t 时间内从右图中P点运动到Q点，发生位移△r ，定义： 平均速度： O P Q 瞬时速度，简称速度： 速度方向沿轨道切线方向，其大小称为 速率： 在三维直角坐标系中 另一方面 比较上两式有： 因而速率： 速度矢量反映了质点在任一时刻运动的快慢和方向。要注意其矢量性、瞬时性和相对性。 四、 加速度 　　质点运动时，其速度的大小和方向都可能变化，为反映速度变化的快慢和方向引入加速度。 P Q 设质点在Δt 时间内由图中P点运动到Q点，速度改变了 定义平均加速度： 瞬时加速度，简称加速度： 加速度的方向：沿?t?0时速度增量的极限方向，在