直流电机的基本工作原理论述.pptVIP

第一节 直流电机的基本工作原理 一、直流电机的基本用途 二、直流发电机的工作原理 三、直流电动机的工作原理 四、直流电动机的基本结构 第二节 直流电枢绕组 一、对电枢绕组的要求 1、辐视图 三、电枢绕组的基本名词术语 四、单叠绕组的连接方法 第三节 空载和负载时的磁场 一、直流电机的空载磁场 电枢磁动势：电枢电流产生的磁动势。 假设： 注意： 2）交轴电枢磁动势 电刷位于几何中性线时的电枢反应 不计磁饱和 电刷偏离几何中性线时的电枢反应 第四节 感应电动势和电磁转矩 电枢绕组的感应电动势=电刷间的电动势=一条并联支路的电动势 一台四极直流发电机，电枢绕组是单波绕组，电枢绕组的元件数为162，每个元件2匝，每极磁通为0.0051Wb，转速为1450r/min，求电枢绕组电动势Ea。 一台四极他励直流电动机，电枢绕组是单波绕组，电枢总导体数为186，额定运行时每极磁通为0.0698Wb，铭牌数据：额定功率为100kW，额定电压为330V，额定转速为1450r/min，额定效率为91.5%。求额定电磁转矩Tem。 第五节 直流发电机的基本方程和特性 一、电压方程 第六节 直流电动机的基本方程和特性 一、电压方程 第七节 换向 一、定义 外特性 额定转速且额定励磁电流时，他励发电机的端电压与输出电流之间的关系曲线，即 。 为什么外特性不是一条直线： 交轴电枢反应具有去磁作用，而且随着负载电流的增大，去磁作用增强。 额定电压调整率 额定转速且额定励磁电流时，他励发电机从额定负载过渡到空载，电枢端电压的变化值与额定电压之比，即： 1）电压调整率大点好还是小点好？ 2）他励直流发电机能否在额定励磁下持续短路？ 六、并励发电机的自励和外特性 自励（空载电压的建立）条件 1）要有剩磁。 2）励磁绕组与电枢绕组的端点连接要正确。 曲线1 （磁场电阻线） 不考虑励磁绕组的感性，有： 曲线2 （空载磁化曲线） [1]电压稳定于曲线1、2的交点。 [2]励磁电阻越大，建立的电压越小。 3）励磁绕组总电阻小于临界电阻值Rer。 减小并励直流发电机的转速，为什么电压可能建立不起来？ 1）为什么并励发电机端电压下降得比他励发电机多？ 外特性 额定转速且励磁回路电阻不变时，并励发电机的端电压与输出电流之间的关系曲线，即 。 2）为什么并励发电机稳态短路电流很小？ 并励直流电动机 二、电流方程 并励直流电动机 他励直流电动机 三、转矩方程 2）T2为电动机轴上的负载转矩，制动。 1）Tem为电动机的电磁转矩，起驱动作用。 3）T0为电动机本身的一些机械阻力（如摩擦、风阻等）形成的转矩。发电机空载运行时，该转矩仍然存在，因此称为空载转矩，制动。 四、功率方程 并励直流电动机 是电动机电枢中感应电动势所吸收的电功率。 电路系统 电动机电枢电动势吸收的电功率转化为克服总负载转矩而输出的机械功率，称为电磁功率。 是电动机对总机械负载所做的机械功率。 机械系统 功率流程图 五、并励电动机的运行特性 转速特性 额定端电压且额定励磁电流时，并励电动机的转速与电枢电流之间的关系曲线，即 。 1）影响并励电动机转速的因素有哪些？ 2）运行中能否断开励磁绕组？ 机械特性 额定端电压且额定励磁电阻时，并励电动机的转速与电磁转矩之间的关系曲线，即 。 1）不计磁饱和 2）计及磁饱和 3）硬特性、软特性 元件电流改变方向，称为换向。 同极性下元件串联组成一条支路，因此支路对数恒等于“1”，与磁极对数无关； 电刷数通常等于主磁极的极数； 电枢电流是两条支路电流之和。 结论 允许通过的总电枢电流较小，支路感应电动势较高，适合于高电压、小电流的直流电机。 1、空载：直流电机不接负载时的运行情况， 此时电枢电流很小，约为零，可以忽略不计。 空载磁场：电枢电流为零，仅由励磁电流单独建立的磁场。 2、直流电机主磁场 主磁通、漏磁通 主磁通实现机电能量转换，漏磁通不参与机电能量转换。 主磁路分析 由磁路的基尔霍夫定律，有： 规定： 从主磁极铁心指向电枢铁心，bδ为负；从电枢铁心指向主磁极铁心，bδ为正。 主磁场：空载时气隙中的磁场，平顶波。 3、直流电机的空载磁化曲线 由磁路的基尔霍夫定律，有： 主磁路的饱和导致空载磁化曲线的非线性。 二、负载时的电枢磁动势和电枢反应 电枢反应：电枢磁动势对主磁场的影响。 1、定义 简便： 先假设主磁路不饱和，转换成线性问题，可以应用叠加原理。将电枢磁动势单独