建模与仿真课题.ppt

3.4 Simulink与MATLAB的接口设计 3.4.1 由MATLAB工作空间变量设置系统模块参数 如前所述，用户可以双击一个模块以打开模块参数 设置对话框，然后直接输入数据以设置模块参数。其实 用户也可以使用MATLAB工作空间中的变量设置系统 模块参数，这对于多个模块的参数均依赖于同一个变量 时非常有用。 (1) 直接使用MATLAB工作空间中的变量设置模块 参数。 (2) 使用变量构成的表达式设置模块参数。 例如，如果a是定义在MATLAB中的变量，则表 达式a、a^2+5、exp(–a)等均可以作为系统模块的参数， 如图3.30所示。 图3.30 使用MATLAB工作空间变量设置模块参数 3.4.2 将信号输出到MATLAB工作空间中 使用示波器模块Scope的输出信号，可以使用户对输 出的信号进行简单的定性分析。 使用Sinks模块库中的To Workspace 模块，可以轻易 地将信号输出到MATLAB工作空间中。信号输出的名称 在To Workspace模块的对话框中设置，此对话框还可以设 置输出数据的点数、输出的间隔，以及输出数据的类型 等。其中输出类型有三种形式：数组、结构以及带有时 间变量的结构。仿真结束或暂停时信号被输出到工作空 间中，如图3.31所示。 图3.31 系统模型中信号输出 3.4.3 使用工作空间变量作为系统输入信号 Simulink与MATLAB的数据交互是相互的，除了可 以将信号输出到MATLAB工作空间中之外，用户还可以 使用MATLAB工作空间中的变量作为系统模型的输入信 号。使用Sources模块库中的From Workspace模块可以将 MATLAB工作空间中的变量作为系统模型的输入信号。 此变量的格式如下所示： 图3.16 系统模块的插入 3. 连线分支与连线改变 在某些情况下，一个系统模块的输出同时作为多个 其它模块的输入，这时需要从此模块中引出若干连线， 以连接多个其它模块。对信号连线进行分支的操作方式 为：使用鼠标右键单击需要分支的信号连线（光标变成 “+”），然后拖动到目标模块。 对信号连线还有以下几种常用的操作： (1) 使用鼠标左键单击并拖动以改变信号连线的路径。 (2) 按下Shift键的同时，在信号连线上单击鼠标左键并拖 动，可以生成新的节点。 (3) 在节点上使用鼠标左键单击并拖动，可以改变信号 连线路径。 信号连线分支与连线改变如图3.17所示。 图3.17 连线分支与连线改变 4. 信号组合 在利用Simulink进行系统仿真时，在很多情况下，需要将系统中某些模块的输出信号（一般为标量）组合成一个向量信号，并将得到的信号作为另外一个模块的输入。 图3.18 信号组合 3.2.3 运行仿真 1. 系统模块参数设置与系统仿真参数设置 当用户按照信号的输入输出关系连接各系统模块之后， 系统模型的创建工作便已结束。为了对动态系统进行正确的 仿真与分析，必须设置正确的系统模块参数与系统仿真参数。 系统模块参数的设置方法如下： (1) 双击系统模块，打开系统模块的参数设置对话框。 (2) 在参数设置对话框中设置合适的模块参数。 (3)当系统中各模块的参数设置完毕后，可设置合适的 系统仿真参数以进行动态系统的仿真。 图3.19 系统模块参数设置 2. 运行仿真 当对系统中各模块参数以及系统仿真参数进行正确设置之后，单击系统模型编辑器上的Play图标（黑色三角）或选择Simulation菜单下的Start便可以对系统进行仿真分析。对于图3.19所示的动态系统，采用上述的模块参数设置与默认的仿真参数进行仿真。仿真结束后双击Scope模块以显示系统仿真的输出结果，如图3.20所示。 图4.20 系统仿真及结果输出 Simulink建模和仿真的基本步骤： 1、根据系统的物理模型或数学模型，在Simulink Browser 中选取相关模块 2、将选取的模块按照模块间的输入输出关系进行连接 3、设置系统的模块参数 4、设置系统的仿真参数 5、运行仿真模型，进行分析和调试 3.3 设计Simulink框图的界面 3.2节对使用Simulink进行系统建模与仿真做了简单的介绍，任何动态系统的模型构建与仿真的步骤都与此类似。本节所要介绍的