计算传热学修改版研究.doc

计算传热学之有限单元法原理 绪论 解决传热问题共有三个方法：数学分析，实验与计算机数值模拟。 数学分析的方法是最古老、最经典、至今仍是最基本的方法。传热是由温差引起的。而自然界的温差通常都可被看作是空间与时间的连续函数。这就为数学分析提供了大展拳脚的舞台。 说它古老、经典，是由于传热学从一开始就是与数学同步发展的，众所周知，傅立叶既是传热学最基本定律的创始人，又是数学中最著名级数的发明人。而传热学中对流换热的基本公式也是以“牛顿”的名字命名的。对传热问题进行数学分析的方法从十九世纪末开始得到了长足的发展，大家在本科传热学与高等传热学中学过的理论大多是在上个世纪三十年代或更早就已经奠基了。 但这绝不意味着数学分析的方法太陈旧，或落后了。事实上，先人的经典理论中有极多精彩的篇章，其思维逻辑的严谨，思想方法的巧妙至今令我们赞叹不已。我们从中得到的是解决问题的思路与方法。相信大家在本科传热学与高等传热学的学习过程中都已经有了这样的体会。 对许多简单几何形状，规范边界条件或可以近似的简化为这类情况的传热问题，数学分析法得到的是用数学公式表达的精确解。影响因素之间的关系清晰可见，这是它的优点。但毕竟还有大量的实际问题无法做这样的简化。或者几何形状不规则，或者边界条件复杂，在这些情况下用数学分析法求解微分方程通常是不可能的。这时人们还可以采用实验和（或）计算机数值模拟的方法来解决问题。但需指出：即使采用后两种方法，往往还需要数学分析法理论方面的指导或引导。 实验的方法是解决复杂传热问题直接而可靠的方法。但不言而喻，实施传热实验要耗时，耗财，耗力。当无法或不适合进行原形，真实条件实验时，为正确进行实验结果的推广应用则需引入相似及误差分析等方面的理论。 伴随计算机科学与技术的惊人发展，用计算机数值模拟的方法来解决复杂的传热问题正在占据越来越重要的位置。该方法开始于五、六十年代，从七十年代起逐渐形成了新的分支，叫做“计算传热学”。近半个世纪以来，计算传热学蓬勃发展。由于其解决复杂问题的强大功能，甚至可以说计算传热学已经成为传热学的发展方向。 计算机数值模拟的具体方法有有限差分、有限元、边界元、有限分析等。它们的共同特点都是对实际问题得出数值的近似，其结果往往是用数值表格或数值曲线来表达。当数值足够的精确时，人们无可置疑地获取了实用价值。实施这些方法共同的途径为：a. 区域离散，节点定义，网格划分；b. 化控制方程为以节点参数为变量的代数方程；c.代数方程的求解。 不同方法上述途径的内容与方法都有所不同。本科教材已经讲述过有限差分法，本书介绍的是有限单元法。 有限单元法的大体思路为： a. 将研究区域划分为小单元。与其他方法的不同之处在于小单元的形状可以比较灵活地确定，例如对平面问题可定为任意三角形，四边形甚至六边形，这对解决非规则几何形状物体的传热问题无疑是更方便的，优点在于处理弯曲边界更准确。另外，在每个单元中都用函数来描述温度（或速度）的分布，这样节点数就可以比有限差分少些，达到更高的精度。 求解小单元中的温度场（或速度场），将其写成单元顶点温度（或速度）数值的函数。这个过程又被称为“单元变分”。 将全部单元的数据集成起来，求解得到整个场中各节点的数据。 本书作为16-20学时，一个学分的研究生教材，以介绍基本概念为目标，可以作为学习有限单元法的入门。为此，只以二维导热问题为例，且只讨论三角形单元，作为读者将来介入其他更复杂情况的基础。 变分 §2.1 变分的基本概念 变分是有限单元法原理中的一个重要环节。为透彻理解有限单元法，不可以不介绍变分原理。 大家已经从数学中了解了微分、积分、差分等概念，变分则是一个完全不同的概念。 变分是数学分枝“泛函”中的概念。所谓泛函是指自变量为函数的函数。数学分析中的函数关系可用表达，其中的自变量是数量。而泛函的表达式为，泛函本身是数量，但其自变量是函数，所谓“自变”是指的形式也是未曾确定可以变化的。 泛函与复合函数的概念是不同的。复合函数中的各级函数都是给定形式的，例如，，写到一起成为就是复合函数。但泛函的自变量函数本身形式也是可以变化的，在表达式中只能用这种包罗万象的笼统形式出现。 也是泛函，即泛函的自变量函数可以是多元的。 当自变量函数取不同的形式时，泛函的数值就会不同，但自变量函数取某个特定的形式时，可能有极大或极小值。对泛函求极值的运算就叫做“变分”。亦即变分就是要求出特定的自变量函数，使泛函有极值。这与普通函数的求极值问题有某种类同之处。 在人们的生产与生活中有许多实际需要利用变分的例子。例如人们要组织完成一个大的工程，其中的环节有方案论证、设计、购买材料、研制设备、运输、施工安装、调试等等。 这些环节中许多都不是可以用简单的数量描述的，也就是说它们是函数，而且在合理运筹之