大学物理：第1章质点运动学剖析.ppt

平均速度 ： (2)第2s内的平均速度： 当t=1s时， (1)位矢： 当t=2s时， 例题3.3 质点: x=2t, y=19-2t2 (SI), 求：(1)质点在t=1s、t=2s时的位置； 解 代入t=1s,得： 加速度： (3)第1s末的速度和加速度： a=4(m/s2) 速度： 由此得: t= 0,3s (略去t=-3s); t=0, r=19(m); t=3s, r=6.08(m), 可见t=3s时最近。 r有极值的必要条件是： (5) 何时质点离原点最近? x=2t, y=19-2t2 这是一条抛物线 (4) 轨道方程： (6) 第1s内的路程: x=2t y=19-2t2 (6) 第1s内的路程: =2.96m 1 0 例题3.4 在离水面高度为h的岸边，一人以恒定的速率?o收绳拉船靠岸。求船头与岸的水平距离为x时速度和加速度。 解 ?o h x r o x y 解 伞兵做直线运动，运动学参量都取标量。取?o=0位置为坐标原点，向下为x轴的正方向。 例题3.5 伞兵竖直降落，?o=0， a=A-B?，式中A、B为常量；求伞兵的速度和运动方程。 由初始条件 ?o=0 可得： C1= - A 分离变量法 完成积分就得运动方程: 运动方程： 解： 根据已知条件有 例题3.6 跳水运动员垂直入水，初速率为vo，在水中的加速度为a= - kv2，求运动员在水中的速度变化。 于是可得 分别以v和t作为积分变量，两边同时作不定积分 由初始速率可得常数 于是速度随时间的变化为： 六. 法向加速度和切向加速度 自然坐标系一般用于描述平面曲线运动，需要了解轨道的曲率。 自然坐标系：当质点运动轨道已知时，任取轨道上一点O为原点，用质点运动路程s和轨道切向和法向的单位矢量 和 来描述物体运动的坐标系，称为自然坐标系。s称为自然坐标。 曲率：曲线弯曲程度的大小（局部量） 相应的曲率半径为 过轨道上一点P1的与轨道相切圆，如果圆的曲率与P1的曲率相等，称这个圆为P1的曲率圆 用自然坐标系描述质点运动： 路程：即是自然坐标 s 速率： 速度： 位移： 法向加速度和切向加速度 p1 C . 曲率圆 p1 C . =? 大小的变化率+ ?方向的变化率 =?? p1 C . p2 ? ?? ? ?s o ?? 加速度: 当?t?0时，?? ?0 ?? 的极限方向为 的方向，所以 lim ?t?0 因ds=?d? (?为曲率半径) p1 C . p2 ? ?? ? ?s o ?? 大小： 方向：沿半径指向圆心。 大小： 方向：沿轨道切线方向。 作用：描述速度方向的 变化。 作用：描述速度大小的 变化。 加速度小结： 名称：向心(法向)加速度。 名称：切向加速度。 ? ? 加速度的大小: a与速度?的夹角?满足: a? ? an ? *曲率半径 物理意义辨析： （1） （2） （5） （4） （3） 例题3.7 质点作圆周运动, 半径为100m，路程与时间的关系为s=36t-2t3。求质点在t=1s时的an 、a? 、a。 解 质点速率为 法向加速度 当t=1s时，有v = 30 m/s 切向加速度 于是 解 an 、a?是总加速度g沿轨道法向和切向的分量： 例题3.8 求斜抛体在时刻t的an 、a?和?(设初速?o，仰角?)。 a x y u o g o a ? a q n u x u u y q 讨论：(1)在轨道的最高点，显然?=0，?y=0,故该点： an=g, a?=0 a x y u o g o a ? a q n u x u u y q (2) 解法之二 g a x y u o 例题3.9 质点: x=2t, y=19-2t2 (SI); 求时刻t的an 、a?、?及a与? 的夹角。 解 a与? 的夹角： t=0 a? ? an ? 何时a?? ? ? =3t, 3t2=3, 求出t=1s 例题3.10 圆运动， r=3m，开始静止，a?=3m/s；求：(1)第2s末加速度的大小；(2)经多少时间a与?成45?? 这段时间内的路程是多少？ 解(1)由 有 又 (2)a与?成45?，即表示：an= a? ，于是有 = a + n a ? a 2 2 第一篇 力 学 (Mechanics) 　经典力学 描述物体的运动 状态——运动学 寻求物体具有某种运动 状态的原因——动力学 万 有 引 力