传感器的一般特性剖析.ppt

获取拟合直线方法： (c) 最小二乘法： 计算：有n个测量数据: (x1,y1), (x2,y2), … , (xn,yn)， (n2) 残差：?i = yi – (a + b xi) 残差平方和最小：??2i=min (a) 端点连线法 x y Δ (b) 最佳直线法 第1章 传感器与检测技术基础 ② 回程误差（Hysteresis） 正向（输入量增大）和反向（输入量减小）行程期间 --- 检测装置输入— 输出曲线的不重合程度。 表达： 正反行程输出的最大差值 理论满量程输出值 产生：检测装置中的弹性元件、机械传动中的间隙和内摩擦、磁性材料的磁滞。 第1章 传感器与检测技术基础 ③重复性（Repeatability） 同一条件下，对同一被测量，同一方向，多次重复测量，差异程度。反映测量数据的分散性-----随机误差 重复性是检测系统最基本的技术指标，是其他各项指标的前提和保证 yi---测量输出值，i=1,2,…,n y---输出值的平均值 a 置信系数 标准差 第1章 传感器与检测技术基础 ④阈值（Threshold） 当一个传感器的输入从零开始极缓慢地增加，只有在达到了某一最小值后，才测得出输出变化，这个最小值就称为传感器的阈值 。 两种情况 （1）死区（非线性） （2）噪声电平（噪声） ⑤稳定性（Stability ） 传感器在规定的时间内仍能保持不超过允许误差的能力。 ⑥漂移（Drift) 输入不变的情况下，传感器随时间（温度）的变化趋势。漂移包括零点漂移与灵敏度漂移。 ⑦静态误差[精度]（Precision） 静态测量时，测量值与真实值的偏离程度。 第1章 传感器与检测技术基础 2.动态特性 传感器在被测量随时间变化的条件下输入输出关系。 研究工具： 频率响应函数 标准信号： 正弦信号 阶跃信号 零阶传感器； 一阶传感器； 二阶传感器 第1章 传感器与检测技术基础 （1）0阶传感器 电位器式 传感器、 高阶系统在低频输入时的简化 微分方程： 幅频特性： 相频特性： 特点： a) 属于静态环节： c) 与时间无关，与频率无关，无滞后，无惯性 理想环节 静态灵敏度系数 b) 输出 ? 输入 比例环节 第1章 传感器与检测技术基础 （2）1阶传感器 微分方程： 时间常数 静态灵敏度 幅频特性： 相频特性： ?1/? A(?)=K 零阶 ?(?)=0 无滞后 ?1/10? ?1/? 失真 A(?) ? ?(?) ? 幅值衰减 相位滞后 第1章 传感器与检测技术基础 （2）1阶传感器 输入阶跃信号： 特点： 动态响应特性主要取决于时间常数?； ?小 阶跃响应迅速 截止频率高 惯性小 惯性环节 实例： 运动方程： 时间常数： 静态灵敏度系数： 带阻尼弹簧测力传感器 k-弹簧刚度 c-阻尼系数 t=5?：ed=0.7%； 第1章 传感器与检测技术基础 （3）2阶传感器 微分方程： 固有频率 阻尼比 幅频特性： 相频特性： ?/?n1 A(?)?K，?(?) ?0 近似零阶 ?较小时 ： A(?)随?出现较大波动 ??0.7时：A(?)平坦段最宽，?(?)接近斜直线 A(?)0 衰减 ?/?n0.3 当? =0时，A(?n) =?, 附近谐振 ?较大时： 第1章 传感器与检测技术基础 （3）2阶传感器 输入 当?1时： 应用实例： 当?1时： 当?=1时： 无过冲，无震荡，过阻尼 曲线上升慢，响应速度低 产生衰减震荡 欠阻尼 曲线上升块，响应速度高 临界阻尼 弹簧(k)阻尼(c)质量(m) 压电式动态测力传感器 静态灵敏度系数： 运动微分方程： 固有频率: 阻尼比: 一般取： ?=0.6~0.8 阶跃响应： 第1章 传感器与检测技术基础 二、改善传感器性能的技术途径 非线性 传感器 输入 x 输出 y = f(x) 温度 湿度 压力 冲击 振动 磁场 电场 摩擦 间隙 松动 迟滞 蠕变 变形 老化 外界干扰 1.结构、材料与参数的合理选择 2.差动技术 3.平均技术 4.稳定性处理 5.屏蔽、隔离与干扰抑制 6.零示法、微差法与闭环技术 7.补偿与校正 8.集成化、智能化与信息融合 第1章 传感器与检测技术基础 ① 输入量性能指标：量程、测量范围、过载能力等 ② 静态特性指标：线性度、迟滞、重复性、准确度、灵敏度、分辨率、阈值、稳定性、漂移等 ③ 动态特性指标：时间常数、上升时间、响应时间、过冲量、阻尼率、固有频率、频率特性、频响范围、稳态误差、临界速度、采样频率等 ④ 对环境和配接要求：工作温度范围、温度误差、温度漂移、灵敏度温度系数、热滞后、抗潮湿、抗介质腐蚀、抗电磁干扰能力、抗冲振要求等 ⑤ 可靠性指标：平均寿命、平均无故障工作时间