传感器技术基础01剖析.ppt

* 1.1.3.2 拉普拉斯变换的基本性质 ②微分性质 推广到任意阶导数 特别，当初值 微分计算形式转变为代数计算形式 则有 * 1.1.3.2 拉普拉斯变换的基本性质 ③积分性质 　若 则有 推广到一般情况 积分计算转变代数计算! * 1.1.3.2 拉普拉斯变换的基本性质 ④位移性质 　　若存在　　　　　　，则 原函数与指数函数相乘后的拉氏变换=原函数变换后自变量作平移 原信号的指数性衰减对应于相位移动 * 1.1.3.2 拉普拉斯变换的基本性质 ⑤延迟性质 　　若存在　　　　　　，则 原函数自变量的延时，对应于象函数乘上因子　　。 * 1.1.3.3 线性传感器系统的传递函数 实际应用中传感器测试信号均满足拉氏变换的存在定理 * 1.1.3.3 线性传感器系统的传递函数 对输出量作拉氏变换 第一项为一般项 第二项与初始状态有关 * 1.1.3.3 线性传感器系统的传递函数 对输出量作拉氏变换 第一项为一般项 第二项与初始状态有关 * 1.1.3.3 线性传感器系统的传递函数 第一项为一般项 第二项与初始状态有关 * 1.1.3.3 线性传感器系统的传递函数 第一项为一般项，反映传感器特性 第二项与初始状态有关，也与传感器有关，其值不影响传感器特性。可取为零！ * 1.1.3.3 线性传感器系统的传递函数 运用拉氏变换将时域的数学模型（微分方程）转换为复数域（s域）的数学模型（传递函数）可以克服微分方程求解困难的缺点。 D(s)=0 为系统的特征方程，其根称为系统特征根。特征方程决定着系统的稳定性 传递函数的基本思想：通过系统输入量与输出量之间的关系描述系统固有特性 * 1.1.3.3 线性传感器系统的传递函数 系统传递函数的一般形式 传递函数的零点 传递函数的极点 * 1.1.3.3 线性传感器系统的传递函数 ? * 串联系统 1.1.3.3 线性传感器系统的传递函数 * 并联系统 1.1.3.3 线性传感器系统的传递函数 * 1.1.3.3 线性传感器系统的传递函数 例 设系统微分方程为 若输入信号为阶跃函数x(t)=u(t) 已知初始条件为 和 计算输出信号y(t) * 1.1.3.3 传递函数的物理意义 ①反映系统信号传输特性，与激励和系统的状态无关 ②传递函数反映线性不变系统的输出信号与输入信号间的转换关系 ③传递函数为一般数学特性的表现。不直接表明系统的具体物理性质，不同的物理系统可以有完全相同的信号传递特性，则它们一定拥有形式完全相同的传递函数。 ④两个传递函数相同的系统，具有完全相同的信号传输特性 ⑤传递函数能够用实验的方法测定出来 Click to edit company slogan . LOGO C1 传感器技术基础 理学院 宋旸 * 1 传感器技术基础 传感器的一般数学模型 1 传感器的特性与指标 2 传感器性能优化简介 3 传感器的标定与校准 4 * 1.1 传感器的一般数学模型 为什么要研究传感器的数学模型和特性？ 研究、应用传感器时主要关心的就是传感器输出和输入之间的关系和特性，而其数学模型就是用某种方程或函数来表征传感器的输出和输入的关系。通过数学模型来指导传感器的设计、制造、校准和使用。 * 1.1 传感器的一般数学模型 X(t):输入信号 Y(t):输出信号 f(x):传感器响应特性函数 传感器模型研究三个函数间的一般关系 * 1.1 传感器的一般数学模型 传感器可能用来检测静态量、准静态量或动态量，应以带随机变量的非线性微分方程为数学模型。 传感器在检测静态量时的静态特性与检测动态量时的动态特性可以分开考虑。 1.1.1 静态模型 1.1.2 动态模型 1.1.3 传递函数 * 1.1.1 静态模型 静态模型是指在静态条件下（即输入量不随时间变化）传感器输出量与输入量之间的一种函数关系。 a0 ——零位输出 a1 ——传感器的线性灵敏度，常用K或S表示 a2， a3，… an ——非线性项的待定常数 * 1.1.1 静态模型的应用意义 稳定状态下输入量不随时间变化，或变化极小（可以忽略不计），或暂不要考虑时间的影响。 举例： 一般环境温度测试，空气湿度测试，电源电压测量，照明灯照度测定，电子天平，悬浮子流量计，霍耳片测地磁场，微小压强计等。 * 1.1.1 典型静态传感器响应特性 之一 理想线性 弹性范围内应变与外力成正比 光电流与光强成正比 平行平板电容量与面积成正比 电阻电压与电流成正比 微应变与温度成正比 * 1.1.1 典型静态传感器响应特性 之二 仅有偶次非线性项的非线性系统 * 1.1.1 典型静态传感器响应特性 之三 仅有奇次项的非线性项系统 线性特性接近于理想传感器 任意传感器都可以通过组合转变