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* 3)线量与角量的关系 同一种运动的两种描述方法,二者必有联系。 角速度矢量的方向: 由右手螺旋法规确定。 角速度矢量与线速度的关系。 ? 0 r v * 例1-5 一质点作匀变速圆周运动(即角加速度? =常量)t = 0时,?=?0, ?=?0, 求运动规律。 解 从①②两式中消去 t 可得 * 例1-6 一运动质点在某瞬时位于矢径r(x、y)的端点处,其速度大小为 (A )dr /dt (B) (C) (D) 答:(D) (A)为速度的径向分量 (B)是速度 (C)与(A)同 (D)因为 * 例1-7 试说明质点作何种运动时,将出现下列各种情况(v ?0)(1)at ? 0,an ?0;------------------------- (2)at ? 0, an= 0;------------------------- at、 an分别表示切向加速度和法向加速度。 答:at反映的是速度大小的变化率,an反映的是速度方向的变化率。 所以,当at ? 0,an ?0,质点作变速率曲线运动, 当at ? 0, an= 0,质点作变速率直线运动。 * 1、已知运动方程,求速度、加速度(用求导法 ) 二、已知加速度(速度),初始条件,求速度(运动程)(用积分的方法) 设初始条件为 :t = 0 时,x=x0,v = v0 四、运动学中的两类问题 * 例1-9 一质点的运动方程为 x =4t2, y = 2t + 3,其中x和y的单位是米(m),t的单位是秒(s)。试求:(1)运动轨迹;(2)第一秒内的位移;(3)t = 0 和 t = 1s 两时刻质点的速度和加速度。 解(1)由运动方程 x = 4t2 ,y = 2t + 3 (2)先将运动方程写成位置矢量形式 所以第一秒内的位移为 消去参数 t 得 x =(y- 3)2 此为抛物线方程,即质点的运动轨迹为抛物线。 * (3)由速度及加速度定义 速度 v dt d v v i a v 8 = = 加速度 所以 * 例1-10 列车自O进入圆弧轨道,其半径为 R=500m。t = 0时,列车在O点,之后其运动规律为S=30t ? t3(长度以m为单位,时间以s 为单位)。试求 t = 1s时列车的速度和加速度。 解:弧坐标 S = 30t ? t3 由速度公式 t = 1 s 时 v1=30-3×12=27m·s-1 S * t = 1 s 时 故加速度大小 * 例1-11 一质点沿半径R=0.10m的园周运动,其运动方程?=2+4t3,则t=2s时其切向加速度a?=------,法向加速度an=------,当a?=a/2时,?=------。 解: * 例1-12 设质点在 X 轴上作直线运动,其加速度随时间 t 的变化关系为:a = 1-2t +3t2, t= 0时,x =x0, v=v0, 求运动方程。 解: 根据加速度公式 上式可写成 adt = dv 两边积分 * 运动方程 求运动方程 * 例1-13 质点沿x轴运动,其中加速度与位置的关系式为 a=2+6x2 ,设质点在x=0处 ,v=10m·s-1,试求质点在任何坐标处的速度值。 解: * 例1-14 一质点沿x轴运动,其加速度 a=- kv2,式中k为正常数,设t=0时,x=0,v=v0; ①? 求v,x作为 t 函数的表示式; ② 求v作为x的函数的表示式。 分离变量得 解 ① 由题知 * * §1-3 相对运动 引出:运动是绝对的,运动的描述具有相对性。 以车站为参照系 以汽车为参照系 车站 车站 * 一、运动参照系,静止参照系 1、“静止参照系”、“运动参照系”都是相对的。 对于一个处于运动参照系中的物体,相对于静止参照系的运动称为绝对运动; 相对于观察者为静止的参照系,称为静止参照系。 相对于观察者为运动的参照系,称为运动参照系。 X’ 运动参照系相对于静止参照系的运动称为牵连运动; 物体相对于运动参照系的运动称为相对运动。 * X Y O S X/ Y/ O/ S/ v0 ? P 二、参照系彼此之间有相对运动 (非相对论效应) 设S/系相对S系以速度v0运动,P为S/系中的一个质点, P对于O点的位矢为绝对位矢 r O/对于O点的位矢为牵连位矢 r0 P对于O/点的位矢为相对位矢 r 在牛顿的时、空观中 即绝对位矢=牵连位矢+相对位矢 * 绝对速度v绝,牵连速度v牵,相对速度v相 ,且
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