大学物理讲义02运动定律和力学中的守恒律剖析.pptx

1 牛顿 第二章 运动定律和力学中的守恒律 前　　言 §2-1 牛顿运动定律 §2-2 非惯性系 惯性力 §2-3 动量 动量守恒定律 §2-4 功 动能 势能　机械能守恒定律　　 §2-5 角动量　角动量守恒定律 §2-6 刚体的定轴转动 §2-7 混沌－确定论系统中的“随机行为 §2-8 时空对称性和守恒律 2 　前　　言 　运动和物体相互作用的关系是人类几千年来不断探索的课题。 　力的作用既有瞬时效应，又有积累效应：前者由牛顿定律描述，后者则由三大守恒律所描述； 　在深一层次上，人们还发现，反映力在时、空过程中积累效应的三大守恒律是与时、空的某种对称性相联系的。 　原来物体作何种运动，既与物体间的相互作用有关，又与物体自身的性质有关。当物体内部出现某种非线性因素时，在一定条件下即可能导致混沌。 　从17世纪开始，以牛顿定律为基础建立起来的经典力学体系，一直被认为是“确定论”的。但廿世纪80年代，人们发现了在“确定论”系统中，却可能出现“随机行为”。 　在力学中，物体与物体间的相互作用称之为力。 为什么？ 3 §2－1 牛顿运动定律 一、惯性定律 惯性参照系 　在运动的描述中，各种参考系都是等价的。但实验表明，动力学规律并非是在任何参考系中都成立。这就引出了惯性参考系的问题。 1、惯性定律 “孤立质点”的模型： 不受其它物体作用或离其他物体都足够远的质点。 例如，太空中一远离所有星体的飞船。 惯性定律： 一孤立质点将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态。 4 惯性和惯性运动 惯性运动：物体不受外力作用时所作的运动。 　问题的提出：惯性定律是否在任何参照系中都成立？ 惯性：任何物体都有保持其原有运动状态的特性，惯性是物质固有的属性。 惯性和第一定律的发现，使人们最终把运动和力分离开来。 ２、惯性系和非惯性系 　左图中，地面观察者和车中观察者对于惯性定律运用的认知相同吗？ 5 什么是惯性系：孤立物体相对于某参照系为静止或作匀速 直线运动时，该参照系为惯性系。 如何确定惯性系──只有通过力学实验。 *1 地球是一个近似程度很好的惯性系 但 相对于已知惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 一切相对于已知惯性系作加速运动的参照系为非惯性系。 *2 太阳是一个精度很高的惯性系 太阳对银河系核心的加速度为  马赫认为：所谓惯性系，其实质应是相对于整个宇宙的平均加速度为零的参照系──因此，惯性系只能无限逼近，而无最终的惯性系。 6 ※牛顿第二定律：物体受到外力作用时，它所获得加速度的大小与合外力的大小成正比；与物体的质量成反比；加速度的方向与合外力 F 的方向相同。 比例系数k与单位制有关，在国际单位制中k=1。 二、牛顿第二定律　惯性质量　引力质量 其数学形式为 ２o 物体之间的四种基本相互作用； 1、关于力的概念 １o 力是物体与物体间的相互作用，这种作用可使物体产生形变，也可使物体获得加速度。 力的概念是物质的相互作用在经典物理中的一种表述。 7 3 o 力的叠加原理 　若一个物体同时受到几个力作用，则合力产生的加速度，等于这些力单独存在时所产生的加速度之矢量和。 力的叠加原理的成立，不能自动地导致运动的叠加。 2、关于质量的概念 3、牛顿第二定律给出了力、质量、加速度三者间瞬时的定 量关系 １o质量是物体惯性大小的量度： ２o引力质量与惯性质量的问题： 调节引力常数Ｇ， 使m引，m惯的比值为1。 惯性质量与引力质量等价是广义相对论的出发点之一。 8 三、关于第三定律 1o作用力与反作用力是分别作用在两个物体上的，不是一对平衡力。 2o作用力与反作用力是同一性质的力。 3o若A给B一个作用，则A受到的反作用只能是B给予的。 * ：牛顿第三定律只在实物物体之间，且运动速度远小于光速时才成立。 9 四、牛顿定律的应用 1、牛顿定律只适用于惯性系； 2、牛顿定律只适用于质点模型； 3、具体应用时，要写成坐标分量式。 10 ４、要根据力函数的形式选用不同的方程形式 运用举例： 11 解：分别以m,Ｍ为对象，选地为惯性系 a/ 是m对M的加速度， aM是M对地的加速度 所以m对地的加速度为 例2-1 质量为M的光滑尖劈，倾角为θ，置于光滑的水平桌面上， 质量为m的物体放在尖劈的斜面上，求： ※牛顿定律只适用于惯性系 建立如图坐标，则am在X、Y轴上的分量分别为 12 由牛顿定律的坐标分量式方程可得 m,Ｍ的受力图如下所示 13 联立得 14 例２－２ 图中A为定滑轮，B为动滑轮，三个物体m1m2 m3(m1m2+m3)绳轻且不可伸长，滑轮质量不计，求每个物体对地的加速度及绳中张力 。 解：设m2,m3对滑轮的相对