第1章质点运动学研究.ppt

例3：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足 ，k为常数，试求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 解： 切向加速度 法向加速度 加速度 （1）加速度 a 为一常量： （2）物体沿x轴作直线运动； （3）初始条件 t=0 时： 由于是一维运动，由加速度定义： 运动公式 常见的几种运动 1.匀变速直线运动 补充 两边积分： （1） 由速度定义： 两边积分： 由（1）、（2）式： ? 三个公式只有两个公式独立。 ? 三个公式只适用于匀变速直线运动。 （2） 消 t 有： 注意 （3） 运动叠加原理 物体同时参与几种运动时，各运动之间互不干扰，相互矢量叠加。 2.竖直上抛 竖直向上的匀速直线运动 + 自由落体 3.竖直下抛 竖直向下的匀速直线运动 + 自由落体 运动方程 运动方程 4.平抛 水平方向上的匀速直线运动 + 自由落体 运动方程 运动方程 5.斜上抛 斜上方向上的匀速直线运动 + 自由落体 同一物体的运动，在不同参考系中，对其描述并不相同，即运动描述具有相对性。 例如：一只行进的船升旗 船相对对岸的位矢: 旗帜相对船的位矢: 旗帜相对岸的位矢: 即： 即相对位矢 即牵连位矢 即绝对位矢 §1.4 相对运动 relativity 相对性 absolute vector entangled vector relative vector 质点相对于地球参照系的速度等于它相对于运动参照系的位矢与运动参照系相对于地球参照系的位矢的矢量和。 由此可得位移、速度和加速度的变换式： Galileo速度变换 Galileo加速度变换 Galileo位移变换 例1. 当一列火车以 36km/h 的速率向东行驶时,相对地面匀速竖直下落雨滴在列车的窗子上形成的雨迹与竖直方向成 30°角。求： (1) 雨滴相对于地面的水平分速度？相对于列车的水平分速度？ (2) 雨滴相对于地面的速率如何？相对于列车的速率如何？ 解： 思考题 （1）根据Galileo速度变换式 雨滴竖直下落 （2）由图中的矢量关系： 例2. 骑自行车的人以速度 v 向西行驶，北风为 v ，求：人感到风的速度。 解： 人感到风是从西北方向 45o 吹来。 例题4. 在什么情况下，点的切向加速度等于零？什么情况下点的法向加速度等于零？什么情况下两者都为零？ 例题3. 点作曲线运动，下述说法是否正确：（1）若切向加速度为正，则点加速运动； （2）若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动；（3）若切向加速度为零，则速度为常矢量。 重大数理学院 赵承均 第一篇 力学 §1.1 质点运动的描述 一、参照系与坐标系 为确定物体在空间的位置而选定的作为参照标准的某物体上固连的框架。 为了描述物体在空间的相对位置而在参照系上建立的数学体系。 （1）参照物大小是有限的，参照系可理解为全空间的； （2）参照系是物理的，坐标系是数学的。 参照系 坐标系 为确定物体在空间的位置而选定的作为参照标准的物体。 参照物 reference bodies reference frame coordinate system 注意 质点位置的描述 直角坐标系中 其大小： 方向余弦 其中： 位矢 position vector 自原点o引向质点P所在位置的矢量。 · rectangular coordinates cosines of directional angles 位矢与时间的函数关系，称为质点的运动学方程。 运动学方程 其直角坐标系表示 二、运动学方程与轨道 equation of motion 参数方程 equations of parameters 位矢分量与时间的函数关系，称质点运动学方程的参数方程。 位矢端点描出的曲线，称为质点运动的轨道。 轨道 轨道方程 轨道可由运动学参数方程中消去t得到。 path equation of path 注意 轨道的性质依赖于参照系的选择。 常用坐标系还有：极坐标系，柱坐标系，球坐标系，自然坐标系 描述位矢各个分量之间函数关系的方程，称为轨道方程。 质点的运动方程为 运动方程的参数方程 运动轨道方程 轨道：半径为A的圆 例： 三、位移、速度与加速度 位置矢量的增量，称为位移。 在直角坐标系中 （2）位移与坐标系的选择无关 （1）位移是矢量，其大小 位移 displacement 注意 在一段时间内质点在其轨迹上经过的路径的总长度，称为路程。 （1）有限位移 （2）无限小位移 注意 路程 distance differential displacement 瞬时速度 速率 速度的方向：轨道切向并指向质点前进方向。 瞬时加速度 速度的大小称为速率。