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* 学习探究 * * * * * * 建筑力学 第一章 静力学的基本概念复习课 合肥铁路工程学校 机电教研室 物体受力图的绘制(上) 温故知新 学习探究 知识强化 课堂延伸 提纲挈领 本节课需要解决的问题: 1、什么是脱离体 2、画受力图的一般程序步骤 3、画受力图的注意事项 学习探究 本章小结暨期中考试复习 基本概念和基本理论 力:力是物体间的相互作用,这种作用使物体的运动 状态或物体的形状发生改变。 一、力的概念 力的三要素: 大小(N),方向(指向、方位),作用点。 力的作用效应: 外效应— 物体的位置状态的改变。 内效应— 物体的形体状态的改变。 力的单位: 牛或牛顿(N),千牛(kN) 二、力的矢量表示法 A 用一根带箭头、有标度的线段表示力的三要素的方法 线段的起点 力的作用点 力的大小 力的方向 线段的长短 箭头所指方向 20N F=60N,水平向右的拉力 三、力系简化规律 1. 加减平衡力系公理 同一刚体上增加或减少若干个平衡力系,不改变原力系的作用效果。 = = F A B F A B F2 F1 F1 A B 推论 (力的可传性原理) 作用于刚体上某点的力,可沿其作用线移动到刚体内任意一点,而不改变该力对刚体的作用效应。 三、力系简化规律 2. 力的平行四边形法则 作用在同一点的二个力 和 ,其合力的大小和方向,是由该两个力的有向线段为邻边所组成的平行四边形的对角线来确定,且具有相同的作用点。 A A 力的三角形法则 四、力系平衡规律 1. 二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力平衡的充分必要条件是:此二力等值、反向、共线、。 A B A B 四、力系平衡规律 1. 二力平衡公理 二力构件/二力杆 若刚体上只有两点受力且不计其重量,则该刚体称为二力构件或二力杆。作用力方向沿两点连线、大小相等、方向相反。 作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。 二力平衡 公理 平行四边形 法则 四、力系平衡规律 2. 三力平衡汇交定理 A B A B 两物体间相互作用的一对力,总是等值、反向、共线,并分别作用在两个物体上. 五、力的传递规律 作用力与反作用力公理 基本约束和画受力图 1、柔性约束及其约束反力FT由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 约束特点:只能承受拉力,不能承受压力。约束力是沿其 中心线的拉力。 约束反力:作用点在与受力物体的接触点处,作用线沿柔 索背离受力物体。 工程常见的七种约束 2、光滑接触面约束及其约束反力FN 工程常见的七种约束 FN 法线 切线 FN 约束特点:无论两物体间的接触面是平面还是曲面,只能承 受压力,限制物体沿接触面法线方向的运动。 约束反力:过接触点,沿接触面公法线方向,指向受力物体。 1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画 公法线画法总结 圆和任意物体相接触,接触点和圆心的连线,即为公法线 1 2 3 4 5 注意:这个点不是此类型 2、所有和直杆(或者平面)相关的光滑接触公法线怎么画 公法线画法总结 平面(直线)和任意物体相接触,过接触点作平面的垂线,即为公法线 图1 图2 图3 图4 Fx Fy 3、光滑圆柱铰链约束及其约束反力 工程常见的七种约束 约束特点:限制物体在垂直于销钉轴线的任意方向上相对移 动,不限制其转动, 约束反力:过销中心,大小和方向不能确定,通常用正交的 两个分力表示。 讨论圆柱铰链受到的约束力方向应该如何画? Fx Fy 力学简图 Fx Fy 4、链杆约束及其约束反力 工程常见的七种约束 A C B AB杆是二力杆吗? 力学简图 AB杆既是链杆,也是二力杆 约束特点:只能限制物体沿链杆轴线方向运动。 约束反力:沿着链杆的轴线方向,指向不能确定。 约束特点:可以转动,但不能竖向移动和水平移动。 约束反力:通过铰链中心。方向不能确定,通常用正交的两个 分力表示。 5、固定铰支座及其约束反力 工程常见的七种约束 力学简图 6、可动铰支座及其约束反力 工程常见的七种约束 约束特点:可以转动和水平左右移动,但不能竖向上下移动。 约束反力:提供垂直于支撑面的竖向约束反力 F 力学简图 7、固定端支座及其约束反力 工程常见的七种约
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