飞机水下运动模型之数学建模竞赛论文讲义.doc

寻找黑匣子的数学模型 摘要：针对飞机坠落问题，为了能确定飞机的坠落 轨迹机，本文分析了飞机在高空中坠落的受力情况用量纲化的方法对飞机的坠落轨迹进行描述。在根据流体动力学的知识建立飞机落水过程后微分方程模型。最后根据文献[1]改进后的模型采用了对比分析法进行误差分析。结果表明：该模型与文献[1]的模型模拟度很好，从而验证了模型正确性。 对于问题一：根据文献[1]的相关理论知识，用量纲的方法得到了飞机的坠落轨迹。 问题二：根据牛顿第二定律建立在水速是匀速的飞机与水面成固定角的微分方程，其中水平位移和竖直位移分别是0-t的反常积分。 问题三根据文献[2]，用文献的相关结论，对已经建立的模型加以改进，最后得出了飞机的坠落的水平位置。 关键词：量纲 微分方程 流体力学 引言：飞机在高空发生严重障碍或事故的情况颇为常见，历史上机毁人亡的案例也是屡见不鲜，这些情况都给了我们深刻的教训。当飞机失事后人员和飞机都不能得到救助的时候，我们往往去寻找飞机失事的真正原因。究竟是恐怖分子的挟持还是飞机的自身出现故障。因此寻找黑匣子就成了一件大事。 由于飞机在高空中的受力情况比较复杂，无法通过实验进行验证，只能通过理论分析和对比分析的方法进行模拟。由于具体情况不同，飞机的形状不规则，空气中气体的密度，温度，以及摩擦阻力往往随着高度的变化而变化。坠入水中后。水流的速度，流量，水位、以及飞机的体积和面积不可能和坠落之前的形状完全一样，这样写因素都影响在下城过程的运动和沉落情况。但是去研究前期，无论是理论分析还是模拟都不能考虑全部因素，用控制物理学中的控制变量法，只有在简单的情况下只有通过控制大多数因素，让少数因素发挥作用，才能找到事物的规律，揭示其本质。根据流体动力学的知识，考虑了水的粘滞系数，建立了数学模型。 一 问题重述 飞机是远距离航行的交通方式之一，其主要特点是速度快，安全性高。黑匣子是飞机专用的电子记录设备之一，它能记录各种飞行参数，供事故分析使用。 假设有一架飞机在高空中飞行时发生事故，此时飞行高度为10000米，飞行速度是800公里/小时，航向东北方向45°，飞机在地面的投影位置为南纬22.0度，东经88.0度。假定飞机在发生事故时失去动力，考虑飞机在降落过程中受到空气气流的影响，建立数学模型，描述飞机坠落轨迹并推测黑匣子的落水点。 假设黑匣子落水之后，不考虑洋流流动对黑匣子沉降过程的影响，建立模型描述黑匣子在水中沉降过程轨迹并指出在图形中的哪个区域范围。考虑洋流对黑匣子在水中沉降的影响，建立模型描述在有洋流情况下黑匣子沉降轨迹方程，并求解出黑匣子沉入水下1000m，2000m和3000m时离落水点的方位。 ：空气阻力 ：初始时刻的纵向速度 ：与速度方向垂直的表面积 ：初始时刻的法向速度 ：为物体与空气的相对运动速度 :飞机的质量 ：空气的密度 ：飞机迫降与水平面的夹角是 ：空气粘滞参数 ：飞机在水中没有洋流的水平方向的位移 ：飞机在空气中的加速度 ：飞机在水中没有洋流的竖直方向的位移 ：飞机在水中没有洋流的法向加速度 ：飞机在水中有洋流的情况下的上举力 ：飞机在水中的没有洋流纵向加速度 ：飞机在水中有洋流的情况下的重力 ：飞机在水中有洋流的情况下的冲击力 ：飞机在水中有洋流的情况下水平位移 ：飞机在水中有洋流的情况下竖直位移 ：各个阶段的时间 ：洋流流速 三 模型假设 假设飞机在坠落过程中不发生翻转且表面温度不发生变化。 假设飞机的整体结构是稳定的且在落水落飞机保持完整。 洋流的流速是匀速的； 四 模型建立与求解 4.1 飞机在空中失去动力进行迫降，其表面阻力、空气密度、运动速度和运动姿态等均随时间发生快速变化,是一类典型的物体高速平抛的问题。对于飞机的降落轨迹是我们所感兴趣的，考虑到种种影响，我们将物理问题量纲化转化为相应的数学问题，再建立相应的数学模型。 下面用量纲分析法确定下落高度与这些物理量之间的关系. 1. 飞机在空中迫降问题中涉及的物理量有：阻力，物体迎风面积，为物体与空气的相对运动速度，空气的密度，空气粘滞参数，加速度。要寻求的物理关系记为 (1) 这是力学问题，基本量纲选为L、M、T，上述各物理量的量纲表为 ，，，，， ，， 量纲矩阵： (f) (s) (h) (v) () () (a) 求解齐次线性方程组 AY=0, 因Rank(A)=r=3 ，有7－r=7－3=4个基本解，可取为 无量纲量 由于 ， 化简得： 这里 , 飞机接触水面时的速度m/s 4.2 飞机进行水上迫降, 其表面压力分布、 冲击力、运动速度和运动姿态以及水面形状等均随时间发生快速