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AMESim液压系统建模 一、介绍AMESim基础知识 二、液压油属性相关设置 三、元件介绍 四、应用案例 五、HCD液压元件库介绍 静液传动 为了避免系统内部产生气穴，需要给泵施加一个连续的曲线 通过定义初始曲线可以避免气穴的发生 用HCD库设计减压阀 用HCD库设计减压阀 设定参数值 – 如何确定viscous friction的大小 在该系统中, 惯量的大小取决于两个刚度：弹簧和可变容积腔. 液压容积腔内的公式: 该公式也可以变换为: 在这个例子中，液压刚度可计算为: * 用HCD库设计减压阀 设定参数值 – 如何确定viscous friction的大小 和液压刚度比起来，机械刚度的大小可以忽略不计 ? 粘性摩擦可以在只考虑液压刚度的条件下进行设置 假设阻尼比大约为z=5%，粘性摩擦可评估为: * 无粘性摩擦 带有粘性摩擦 用HCD库设计减压阀 质量块的位置 在使用HCD库元件建模时，质量块的位置对于模型的结果几乎没有影响。 尽管如此，如果已经选定相应的子模型，那么当元件位置互换时，可能会遇到下面对话框中提示的错误信息： * 原因是因为：HCD库中的元件具有“透明”的因果关系，当子模型被选定后，惯量的位置及刚度系数会确定所有HCD元件的输入及输出量。 如果相互位置发生变化，那么在HCD元件间的“因果关系”也必须进行相应的变化。 课程总结 学会使用简单的建模方法 可以搭建任意液压元件的模型 可处理复杂的物理现象 不同复杂程度的建模 ★为自己以后应用该软件解决实际问题明确了设计思路 Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * The hydraulic stiffness is clearly non linear (Bulk modulus of the fluid varies among the pressure, and for some cases you can have a variable volume chamber). Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * 2nd question : Which is the best model for this kind of line? For response, see next slide Rk : we can do FFT around t = 0.04 [s] to show FFT feature Copyright LMS International * Copyright LMS International * Copyright LMS International * Equation of flow through an orifice : Q = Cq*S*sqrt(2*ΔP / ρ) Considering constant delta pressure, constant density of fluid, constant Cq coefficient, the expression Cq*sqrt(2*ΔP / ρ) is constant, and the flow equations through the orifices lead to: Q = K * S1 = K’ * D1^2 2.Q = K * S2 = K’ * D2^2 This leads to : D2 = D1 * sqrt(2) Copyright LMS International * First question :