CA6140普通车床数控化改造设计中的横向进给传动系统设计41010130060007研讨.doc

成人高等教育 课程设计 题 目 CA6140 普通车床数控化改造设计中的横向进给传动系统设计 学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2014 姓 名 黎洪周（学号：141010130060007） 指导教师 梁健 （2016年01月） 广东工业大学继续教育学院制 目录 0、CA6140普通车床概述·····················3 1、 技术要求··························4 2、 实施方案··························5 3、 横向进给传动链的设计计算·················5-8 4、滚珠丝杠螺母副的承载能力校验················9-10 5、 计算机械传动系统的刚度··················10-11 6、驱动电动机的选型与计算···················11-15 7、总结·····························15 8、【参考文献】·························15 0 CA6140普通车床概述 普通车床是金属切削加工中最常用的一类机床，图1所示为CA6140型普通车床的布局图。当工件随主轴回转时，通过刀架的纵向移动和横向移动，车床能加工出内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹面等。借助成形刀具，车床还能加工各种成形回转表面。 图1 CA6410型普通车床的结构布局 普通车床刀架纵向（横向）的进给运动由主轴的回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杠或丝杠带动溜板箱、纵溜板（横溜板）移动。进给参数要靠手工预先调整好，如果要改变参数，则要停车进行操作。刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动，切削次序由人工控制。 对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改造成为CNC装置控制的、能独立运动的进给伺服系统；将刀架改造成为能自动换刀的回转刀架。这样，利用CNC装置，车床就可以按预先输入的加工程序进行切削加工。由于切削参数、切削次序和刀具选择都可以由程序控制和调整，再加上纵向进给和横向进给联动的功能，数控化改造后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序自动切削，从而提高生产效率和加工精度，还能适应小批量、多品种复杂零件的加工。 1 技术要求 1.1 总体方案 总体方案设计应考虑机床数控系统的运动方式、伺服系统的类型、计算机(CNC装置)以及传动方式的选择等。 1.1.1数控系统的选择 普通车床数控化改造后应具有定位、快速进给、直线插补、圆弧插补、暂停、循环加工和螺纹加工等功能，因此普通车床数控化改造所选用的数控系统应为连续控制系统。目前，市场上适用于普通车床数控化改造的数控系统较多，如西门子公司的SIEMENS802S型系统、华中数控公司的“世纪星”21/22型系统、广州数控公司的980T型系统等等。 1.1.2 伺服系统的选择 普通车床数控化改造后一般为经济型数控机床。在保证具有一定加工精度的前提下，从改造的成本考虑，应简化结构，降低成本。因此，进给伺服系统采用以步进电动机为驱动装置的开环系统为宜。当然，也可以采用以伺服电动机为驱动装置的半闭环系统。这主要取决于加工精度的要求。 1.1.3功能部件的选择 这主要是滚珠丝杠及其支承方式的选择、电动回转刀架的选择等等。 1.1.4结构设计与电气设计 这主要是纵向进给传动系统、横向进给传动系统的设计和机床导轨的维护，一般采用贴塑导轨以减小摩擦力。机床电气设计包括机床原理图设计和PLC梯形图设计等等。 在上述方案的基础上，若条件允许，可以进一步对普通车床的主传动系统进行改造，以实现车床主传动系统的自动调速与控制，使加工过程实现全自动化。 1.2 设计参数 设计参数包括车床的部分技术参数和车床拟实施数控化改造所需要的参数。以CA6140型车床的改造为例，设计参数如下。 最大加工直径：在床面上，400mm；在床鞍上，210mm。 最大加工长度：1000mm。 行程：纵向，1000mm；横向，200mm。 快速进给：纵向，2400mm/min；横向，1200mm/min。 最大切削进给速度：纵向，500mm/min；横向，250mm/min。 溜板及刀架质量：纵向，81.63kg；横向，250mm/min。 主电机功率：7.5KW。 定位精度：0.04mm/全行程。 重复定位精度：0.016mm/全行程。 程序输入方式:增量值、绝对值通用。 控制坐标数：2。 脉冲当量：纵向，0.01mm/脉冲；横向，0.00