CANbus主控节点的开发(西南交大机械工程自动化课件)研讨.ppt

CAN-bus主控节点的开发 重点与导读 在一个通常的总线应用项目中，CAN-bus网络上主要存在着两类设备：主控节点，功能节点；前面介绍的iCAN功能模块即属于后一类设备。 本章主要介绍建立一个CAN-bus主控节点的基本方法。 建立X86平台的CAN-bus主控节点 X86平台一般是指通用PC或嵌入式行业专用PC，包括工业电脑，PC104工控机。 将通用PC作为CAN-bus网络的主控节点，这是比较常见的系统。例如，在电力通讯网络中，采用高性能的PC服务器，通过同CAN-bus总线和以太网构成的电力通讯/调度网络，对电力开关设备、调度终端RTU、测控模块进行全面的数据管理、远程控制。 下面以X86平台上常见的windows系统为例，介绍开发iCAN网络的方法。 基于PC的CAN监控程序开发 CAN 监控程序主要完成对连接上PC 的CAN 设备进行监控，能够利用这些CAN 设备向CAN 总线上接收/发送数据。“CANstarter-I 开发套件”中包含的通用CAN 测试软件ZLGCANTest 就是一个典型的CAN 监控程序。由于PC 上一般不具备CAN 接口，所以目前的CAN 设备都是通过各种转接设备与PC 机相连接，通常这类CAN 设备有以下几类： PCI-CAN ，实现CAN 总线数据和计算机PCI 总线数据的相互转换。典型的产品有PCI-5121 、PC15110 、PCI9810 、PCI9820 等。 ISA-CAN ，实现CAN 总线数据和计算机ISA 总线数据的相互转换，多用于工控机。典型的产品有ISA-9620 、ISA-5420 等。 USB-CAN，实现CAN 总线数据和计算机USB 总线数据的相互转换。典型的产品有USBCAN-I 、USBCAN-II 等。 RS232-CAN ，实现CAN 总线数据和计算机串口数据的相互转换。典型的产品有CAN232 。 LPT-CAN ，实现CAN 总线数据和计算机并口数据的相互转换。典型的产品有CANLite 、CANmini 等。 开发方法 对于iCAN网络直接调用iCAN主站函数库编制项目程序，即可方便地实现iCAN网络应用 开发步骤 1． 编程环境 测试程序的编程环境为Visual C++ 。 2． iCAN 主站函数库 在此测试程序中需要用到iCAN 主站函数库，此函数库包括： 文件：icandllheader.h，icandll.lib，icandll.dll，controlcan.dll 文件夹：kerneldlls 3． 建立对话框工程 根据模板创建对话框工程框架 首先，启动VC，选择菜单“File”-“New…”菜单项，此时弹出新建工程对话框，如图 所示 选择MFC AppWizard (exe)，设置好工程名称以及路径，然后点击“OK”按钮，在弹出页面中选择“Dialog based”，接下来一直点击弹出页面中的“Next”按钮到最后一个页面点击“Finish”按钮，成功创建工程，如图 8.2，图 8.3 所示： 添加iCAN 主站函数库到工程 接下来要把iCAN 主站函数库添加到工程中，先把文件icandllheader.h，icandll. icandll.dll，controlcan.dll 和文件夹kerneldlls 一起拷贝到工程目录中，如图 8.4 所示: 然后在VC 中把工作视图切换到“FileView”，如图 8.5 所示： 选中“iCAN2404Demo Files”右击鼠标弹出菜单，选择“Add Files to Project…”菜单项，弹出添加文件对话框，如图 8.6，图 8.7 所示： 选择文件“icandllheader.h”，点击“OK”按钮，确认添加文件，如图 8.8 所示： 重复以上操作弹出添加文件对话框，文件类型选择“Library Files (.lib)”,添加文件“icandll.lib”。在视图“FileView”中，双击类文件名称“iCAN2404DemoDlg.cpp”，在文件头部添加一行“#include icandllheader.h”，如图 8.9 所示: 在对话框中添加窗口元素 在VC 中把工作视图切换到ResourceView” ， 双击对话框资源名称“IDD_ICAN2404DEMO_DIALOG”，如图 8.10 所示： 双击对话框界面上的“确定”按钮，弹出添加点击函数提示框，如图 8.11 所示： 点“OK”按钮，确认添加，此时iCAN2404DemoDlg.cpp”文件会自动打开并定位到刚才添加的函数位置，在CDialog::OnOK();”这一行前添加两个斜杠“//”，注释掉此行，以防止按下键盘上“Enter”按键时会把程序关闭，