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数字信号处理和DSP系统 实时数字信号处理技术的发展 数字信号处理器的特点 德州仪器公司的DSP产品 DSP芯片的选择 DSP应用系统设计流程 典型实时数字信号处理系统的基本部件 抗混叠滤波器(Anti-aliasing filter) 模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC） 数字信号处理 数模转换器（Digital-to-Analog Converter，DAC） 抗镜像滤波器(Anti-image filter) 实时数字信号处理技术的发展 利用X86处理器完成实时数字信号处理 选择范围较宽 主板及外设资源丰富 多种操作系统可供选择 开发、调试较为方便 数字信号处理能力不强 硬件组成较为复杂 系统体积、重量较大，功耗较高 抗环境影响能力较弱 利用通用微处理器完成实时数字信号处理 可选范围广 硬件组成简单系统 功耗低，适应环境能力强 信号处理的效率较低 内部DMA通道较少 利用可编程逻辑阵列（FPGA）进行实时数字信号处理 适合高速信号处理 具有专用数字信号处理结构 开发需要较深的硬件基础 调试困难 利用数字信号处理器实时实现数字信号处理 数字信号处理器的特点 目前DSP系统的主要应用 基本信号处理 —滤波器 、FFT 、窗函数等 通信—调制解调 、数据加密 、多路复用 等 语音—语音编码 、合成 、识别、增强等 图形图像—图像压缩、机器人视觉 等 军事—雷达信号处理 、导弹制导等 仪器仪表—频谱分析 、锁相环 等 控制 —自动驾驶 、磁盘控制等 医疗 —助听、超声设备、患者监护等 家用电器—智能玩具 、数字电话、数字电视等 存储器结构 结构分为两大类： 冯·诺依曼结构 哈佛结构 DSP采用了程序存储器空间和数据存储器空间分开的哈佛结构和多套地址、数据总线 流水线 流水线结构将指令的执行分解为取指、译码、取操作数和执行等几个阶段 TMS320C54xx DSP 采用6级流水线 TMS320C6xxx DSP 采用8级流水线 TMS320C55xx DSP的流水线分为 指令流水线 执行流水线 硬件乘法累加单元 零开销循环 指循环计数、条件转移等循环机制由专门硬件控制，而处理器不用花费任何时间 特殊的寻址方式 DSP支持循环寻址和位倒序寻址 高效的特殊指令 FIRSADD指令——对称结构FIR滤波算法 和LMS指令——LMS算法 丰富的片内外设 德州仪器公司的DSP产品 DSP器件可以分为三类 工业控制领域 低成本嵌入式应用系统 需要用复杂算法对大量数据进行处理的应用 德州仪器公司的三代 DSP产品 TMS320C1x TMS320C2x、3x、4x TMS320C5x 德州仪器公司的现在 DSP产品 C24x系列和C28x系列 主要用于电机控制领域 C62x系列和C64x系列 采用了增强型超长指令字结构，改进了流水线结构，支持32位或64位宽度存储器访问，最高处理能力已经达到9600MIPS C67x系列和C33 浮点数字信号处理器系列 C54x系列和C55x系列 低功耗16位定点数字信号处理器 DSP芯片的选择 运算速度 指令周期 、MIPS 、MOPS 、MFLOPS 、BOPS、MAC时间 、FFT执行时间 算法格式和数据宽度 浮点DSP的数据宽度一般为32位 定点DSP的数据宽度可以为16位、20位、24位或32位 存储器 Flash存储器、RAM存储器 功耗 低工作电压 、“休眠”或“空闲”模式 、可编程时钟分频器 、外围控制 开发工具 DSP应用系统设计流程 确定系统性能指标 核心算法模拟和验证 选择DSP芯片及其它系统组件 硬件设计和调试 软件设计和测试 系统测试、集成 * * 典型实时数字信号处理系统框图 优点 缺点 优点 缺点 优点 缺点 双总线存储器结构