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习题课（1） [例9]质量m = 1.1kg的匀质圆盘，可以绕通过其中心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，圆盘边缘绕有绳子，绳子下端挂一质量m1 =1.0kg的物体，起初在圆盘上加一恒力矩使物体以速率v0 = 0.6 m/s上升时，撤去所加力矩，问经过多少时间圆盘开始作反向转动。 解：隔离定滑轮和物体分析受力。 规定物体运动方向为正方向。 关联方程： 联立解得： [例10]质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr2 / 2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的重物，如图所示．求盘的角加速度的大小． 解：研究定滑轮的转动。分析所受力矩。 取滑轮转动方向为正。 由转动定律： 研究物体1的运动。取向下为正。 关联方程： 研究物体2的运动。取向上为正。 [例11] 已知m 1 ，m 2 ，M1 ，M2 ，R1 ，R 2 且m 1 ＞ m 2 。求：m 2 的加速度和 张力T1 ，T2 ， T3 。 解：设m 2 的加速度大小为a ，方向向上， 而m 1 的加速度大小也为a ，方向向下。 对M1 、M2 分析力矩；由转动定律： 分析m1 、m2 的受力。由牛顿定律： 关联方程： 联立得： 运动学部分 位移(矢量)： 速度(矢量)： 加速度(矢量)： 1、 描述质点运动的物理量： 位矢(矢量)： 2、运动学中的两类问题： 2）已知： 及初值条件。 求： 解法：积分。 1) 已知：质点运动学方程 。 求： 及轨迹方程等。 解法：求导。 3、圆周运动： 角量与线量的关系： 4、相对运动： 角量描述： 切向与法向加速度： 5、注意区分： 例：质点在运动过程中： 1） 是否变化？ 2） 是否变化？ 3） 的运动是什么运动？ 的运动是什么运动？ 变化 不变 匀速直线运动 匀速率运动 动力学部分 一、牛顿运动定律： 1、第一定律： 惯性和力的概念，惯性系的定义。 2、第二定律： 当m 视为恒量时， 3、第三定律： 二、运动的守恒定律： 1、基本原理： 质点 质点系 动量定理： 角动量定理： 动能定理： 功能原理： 2、守恒定律： 角动量守恒： 动量守恒： 条 件 内 容 机械能守恒： 质点 质点系 3、基本概念： 5）质心： 6）惯性力： 2）力矩： 1）角动量: 4）势能： 3）功： 注意零势能点的选取 刚体力学基础 1、基本概念： 刚体：在任何外力作用下, 形状大小均不发生改变的物体。 是特殊的质点系。 刚体转动惯量： 刚体的转动动能： 刚体定轴转动角动量： 力矩的功： 2、基本原理： 1）刚体定轴转动角动量原理： 2）刚体定轴转动角动量守恒定律： 3） 刚体定轴转动定律： 4）刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。 3、基本计算： 1、力矩的计算. 2、转动惯量的计算． 3、刚体定轴转动定律的应用． 4、刚体的角动量定理和角动量守恒定律的应用． ?转动惯量的计算： ?若质量连续分布： ?平行轴定理： 常用的转动惯量： 1) 均匀细棒 o o 2）均匀圆盘： o ?刚体定轴转动定律： 基本步骤： 1、选取研究对象，隔离物体，受力分析。 2、建立坐标系，确定正方向。 3、根据不同规律，分别列出运动方程。 具体应用时应注意以下问题： 1) 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 2) 一般选取物体的实际运动方向为正方向， 以此确定力矩及外力的正负。 3) 当系统中既有转动物体，又有平动物体时， 对转动物体用转动定律建立方程， 对平动物体则用牛顿运动定律建立方程。并找到各物理量之间的联系。 对象 规律 质点 质点系 刚体 力 的 瞬 时 效 应 运 动 规 律 质 点 系 质 点 动量定 理 动量守恒定律 力的时间积累 M J F m 刚体的定轴转动 质点的直线运动 直线运动与定轴转动规律对照 2 ) 链条与桌面接触点对桌面的冲力