第四章仿射坐标系解答.pptVIP

定理3 在仿射变换 (2) 下，若向量? ? {u, v}的象为? / ? {u/, v/} ，则 4.几种重要的仿射变换 §3 仿射变换 1．不动点：原点； 2．不动直线：x轴与y轴. u/ ? a11u ? a12v v/ ? a21u ? a22v ，det(aij) ? 0 (3) ? ? ? x/ ? ax y/ ? by ，a ，b 0 ? ? ? 例1 比例变换（也称缩放变换） 两种特殊的比例变换——位似变换，即当a =b 是 O x y e1 e2 1．不动点：原点； 2．不动直线：过原点的所有直线.（作业） §3 仿射变换 沿轴y轴的伸缩变换 不动点： x 轴上的所有点； 不动直线：平行于 y 轴的 所有直线以及 x 轴． 在直角坐标系下，圆 x2 ? y2 ? 1 经其作用后变 成椭圆 x/2 ? y/2/a2 ? 1 ． §3 仿射变换 O x y P P/ e1 e2 x/ ? x y/ ? ay ，a ? 0 ? ? ? O y x e1 e2 P P/ M M/ y = y0 例2 错切变换(也叫推移变换) 不动直线：平行于 x 轴的所有直线． §3 仿射变换 x/ ? x ? ay y/ ? bx +y ，a,b至少有一个不为0. ? ? ? 特殊的推移变换： 当a ≠ 0 ,b =0时，是沿 x轴的错切. x/ ? x ? ay y/ ? y ， ? ? ? 当a= 0 ,b ≠ 0时，是沿y轴的错切. x/ ? x y/ ? bx +y ， ? ? ? 不动直线：平行于y轴的所有直线． §3 仿射变换 §3 仿射变换 定理6 平面上全体仿射变换的集合构成一个 变换群，称为仿射群．记为G6． 为什么仿射群一般记为记为G6？ 思考题 如何证明： 思考题 本章内容主要是介绍仿射变换的概念，研究仿射变换的性质，并在仿射 坐标系下用代数法研究仿射变换后的不变量和不变性质。 第四章 仿射坐标系、仿射平面与仿射变换 1.1 平行射影 定义1.1 设在一平面上有两条直线 a和a’,l是平面上与a和a’都不平行的另一条直线，通过直线a上各点 A，B，C，......分别作直线l的平行线，交a’与点A’，B’，C’，......，这样便得到了直线a上的点到直线a’上的点之间的一个一一对应，叫做两条直线间的平行射影或透视仿射对应，如右图所示。记这个平行射影为 ，则有 。 很明显，平行射影和直线 l 的位置有关，当直线 l 的位置改变，就得到另外的平行射影。 如果直线a和a’相交，则交点是平行 射影下的自对应点，或叫做不变点(或二 重点)。 类似可得，空间中两个平面之间的 平行射影，即 定义1.2 设在一空间中两平面，l 为空间中两个平面都不平行的一条直线，通过一个平面上各点A,B,C,...分别作直线 l 的平行线，交另一个平面于点A’,B‘,C’, ... ，这样便得到了一个平面上的点到另一个平面上的点之间的一个一一对应，叫做两个平面间的平行射影或透视仿射对应，如左图所示，这个平行射影记为 ，则有 显然，如果两个平面交于直线 n，则直线 n 上的每一个点都是平行射影 下的自对应点，我们把直线 n 叫做自对应直线，也叫做透视轴，简称轴。 对于以上两个平行射影中的直线都可以改成向量，如果改为向量，则该 向量就叫做投射方向。 从图4-3，利用初等几何知识不难 证明，透视仿射对应具有如下基本性质： (1) 同素性： 即透视仿射对应将 点变成点，直线变成直线。 (2) 结合性： 若点A，E，B在一 直线上，经过透视仿射对应后，其对 应点 A’，E’，B’在对应直线上，即透 视仿射对应保持点和直线的结合关系。 (3) 平行性： 即设有直线AB和CD在透视仿射对应下对应直线 分别为 A’B’和C’D’，若AB//CD，则A’B’//C’D’。 仿射变换是否保持长度不变 仿射变换是否保持角度不变 ？ ？ 一般都不保持！ 因为透视仿射变换由平行射影生产的！ §3 仿射变换 定义1.3 若三点 ，则系数 是共线的，且有 叫做三点 的简单比(简称单比)，记为 ，其中点 叫做基点，点 叫做分点。 由定义可知，若 是有向