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PAGE  PAGE 10 展望：通过BCI、Powered orthoses和FES能否实现脊髓损伤患者的步行运动 魏鹏绪 中国康复研究中心 摘要： 脊髓损伤导致的步行功能障碍造成严重的社会负担。本文汇总相关文献和研究进展，对脑机接口、动力性矫形器和功能性电刺激等技术在脊髓损伤患者步行功能恢复研究领域的发展现状和存在的问题进行分析和讨论，认为综合上述技术手段，有望部分恢复脊髓损伤患者的步行功能。 关键词：脊髓损伤；步行；脑机接口；动力性矫形器；功能性电刺激；康复 脊髓损伤导致的步行功能障碍，是患者功能受限、自理受限、从业和劳动能力受限的主要直接原因之一。步行能力减退甚至丧失，还会带来心肺功能下降、压疮、骨质疏松等多方面的问题。不论对患者个人、家庭还是整个社会，步行障碍都是疾病所致严重负担的重要因素。最大程度地恢复患者的步行能力，对患者的生理、心理、生活、就业都具有相当重要的意义；对减轻因疾病带来的个体和国家的经济压力，也极为有益。脑机接口（BCI）、动力性矫形器和功能性电刺激（FES）是近期被认为有望重建脊髓损伤患者步行功能的技术手段。本文对国内外学者近期进行相关技术的研究状况进行汇总，并辨析现有研究工作中存在的问题，分析重建脊髓损伤患者步行功能的可能性。 现有的双足机器人、载人双足机器人、截瘫患者步行机器人代表性产品概况： 美国的双足机器人： Sarcos R