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机械原理复习要点  PAGE 4 /  NUMPAGES 4 思考题 什么是运动副？什么是低副？什么是高副？其优缺点? 常用平面运动副有哪几种? 构件与零件有何区别和联系？举出日常生活中只有一个零件的构件和由多个零件组成一个构件的例子（各一个，画出其结构草图）。 实验一: 机构认知实验 何谓开式运动链? 何谓闭式运动链? 运动链与机构有何区别? 机构具有确定运动的条件？ 实验二: 机构运动简图的测绘与分析 作业：2－1、2－2、2－3、2－5 既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？——为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动能顺利通过转折点（如机构的死点）等 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？如何确定基本杆组的级别和机构的级别？ 为何要进行高副低代？高副低代应满足何条件？ 大作业1: 实际机械运动简图的测绘与分析 大作业2：简单机构或机构创意设计与模型制作 作业：2－6、2－8、2－10 什么是速度瞬心？速度瞬心有几种？ 各有何不同？如何应用速度瞬心作机构的速度分析？ 何谓三心定理？什么样的瞬心需要用三心定理求？ 作业: 3-1、3-2、3-3 何谓矢量方程图解法？如何应用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析？以理论力学中的刚体平面运动和点的复合运动为理论基础，按照相对运动的矢量方程式，用一定的比例尺画出相应的矢量多边形，由此确定机构上各点的速度和加速度以及构件的角速度和角加速度。 速度多边形和加速度多边形有何特征？ 同一构件上已知两点运动求第三点的简便方法？ 实验三: 机构运动参数的测定与分析（选做） 如何用杆矢量表示构件？ 用解析法进行平面机构的运动分析的关键是什么？——建立机构位置矢量封闭方程式 大作业3：用矢量方程图解法作六杆机构一个 位置的运动分析 教材P54 例3－1 当主动件1位于30°或60°时的机构运动分析。（用8K复印纸或3＃图纸） 大作业4：用解析法作P54 例3－1六杆机构一个运动循环的运动分析 (选做) 何为机构的动态静力分析？ 惯性力（矩）的方向如何确定？ 作业: 4-1、4-5、4-6 何谓当量摩擦系数？引入当量摩擦系数的目的？——是将移动副元素为其他几何形状的摩擦转化为平面摩擦时与平面摩擦相当的摩擦因数（系数），引入当量摩擦系数的概念是为了使问题简化。 自锁机械能否运动？用机械效率确定机构自锁的条件? 如何计算机组的机械效率？ 作业: 5-1、5-3、5-4、5-8 机械的平衡目的？ 何谓刚性转子和挠性转子？ 什么样的回转件需要动平衡？动平衡需要几个平衡平面？ 平面机构的常用平衡方法？ 作业: 6-1、6-2、6-3 实验四 刚性转子的动平衡 （选做） 机械系统的运转过程一般分为哪几个阶段？各阶段分别具有何特征? 何谓单自由度机械系统的等效动力学模型？系统的等效量如何计算? 作业: 7-1 机械系统的速度波动有哪几种? 其产生原因及相应的调节方法？ 为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用? 飞轮一般按装在机器的哪个轴上? 如何计算飞轮的转动惯量？ 作业: 7-4、7-5、7-6 平面四杆机构的基本型式? 它有几种类型?各有何特点? 平面连杆机构有哪些演化方式？平面四杆机构的基本型式可以演化出哪些机构? 作业: 8-1、8-2、8-3a、b 铰链四杆机构有曲柄的条件? 何谓压力角、传动角？ 极位夹角与行程速比系数的关系？ 何谓机构的死点？死点位置与极位的关系? 连杆机构的设计方法有哪几种？运动设计主要解决什么问题？ 作业: 8-6、8-8、8-9、8-11、8-13、8-14 思考题 与连杆机构、齿轮机构相比，凸轮机构有何特点? 凸轮有哪几种型式？其中基本型式是什么？ 几种常用从动件的优缺点？ 几种常用的从动件运动规律各有何特点？应用于何种场合？ 何谓“反转法”？如何利用反转法确定凸轮的轮廓曲线？ 作业: 8-5 作业: 9-1、9-2 何谓凸轮的理论廓线、实际廓线？两者有何区别与联系？ 理论廓线有何用途？ 作业: 9-3 如何表示凸轮机构的压力角和传动角?凸轮尺寸大小与压力角有何关系？ 对滚子从动件凸轮机构，其基圆大小受何限制？为什么？ 在直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中，从动件导路偏置的主要目的？偏置方向如何确定？ 作业: 9-5、9-6 渐开线有哪些重要性质？ 渐开线齿轮齿廓上哪一点压力角最大？哪一点压力角最小? 何谓渐开线齿轮的可分性?对齿轮传动有何影响? 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数是哪些？哪些是标准化参数？ 作业：10－2、10－3、10－4（选） 节圆、分度圆有何区别？两者何时重合、何时不重合？ 节圆压力角、分度圆压力角、啮合角有何区别？它们在何情况下相