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第1章 电动机的工作原理及特性 掌握直流电动机的电势方程式,转矩方程式和电压平衡方程式;三相异步电动机的同步转速和转差率的概念; 掌握电动机的机械特性,特别是人工机械特性; 掌握电动机起动,制动,调速的各种方法和应用场所; 了解用机械特性来分析电动机运行状态的方法; 了解常用控制电机的应用场合. 1.1直流电机的工作原理及特性 直流电机的结构图 2.直流电机的基本工作原理 简化为一对磁极,一个线圈 2.直流电机的基本方程式 1 感应电势E 2 电磁转矩T 3.直流电动机的机械特性 1.他激和并激直流电动机的机械特性 1 原理电路图 1 直流电动机机械特性方程式 直流电动机电枢电压平衡方程式 机械特性曲线n f T 4.固有 自然 机械特性和人工机械特性 1 他激直流电动机的自然机械特性 正转 在额定电压,额定磁通,电枢电路内不外接电阻时的机械特性即为自然机械特性. 2 自然机械特性曲线的作法 已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra, Ke , 3 举例 1 一台Z2-51型直流他激电动机,已知额定功率5.5kW,额定电压220V,额定电流31A,额定转速1500r/min,忽略损耗,求自然机械特性. 解:分析 只要求出理想空载点和额定运行点,就可绘出机械特性. 4 电动机人工机械特性 三种 1 电枢回路串附加电阻Rad的人工机械特性 在自然机械特性方程式中,用 Rad+Ra 代替Ra,得到串电阻的人工机械特性方程式: 2 改变电枢电压的人工机械特性 U改变,但转速降不变 .因此,变电枢电压的人工机械特性是一簇与自然机械特性平行的特性曲线. 只允许在额定电压以下调节. 在后面的自动调速系统学习中有广泛的应用. 3 改变磁通的人工机械特性 从机械特性方程可知,改变磁通时,电动机的理想空载转速和转速降落都会随磁通的变化而变化. 磁通只能在额定值以下调节,理想空载转速和转速降落都要增大
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