电机第二章直流电机2介绍.ppt

2.4 直流电机的磁场;2.4 直流电机的磁场;2.4.1直流电机的空载磁场;对比：主磁通Φ0和漏磁通Φs;（1）磁通(磁路)与磁动势;（1）磁通(磁路)与磁动势;（2）气隙磁密分布;2.4.2直流电机的电枢磁动势和磁场（电刷在几何中性线上）;电枢磁场分布; （2）电枢磁动势波形; （2）电枢磁动势波形; （3）电枢磁密波形; （3）电枢磁密波形;2.4.3 电枢反应（合成气隙磁场）; 1）当电刷放在几何中性线上时的交轴电枢反应。;1）当电刷放在几何中性线上时的交轴电枢反应; 2）当电刷不在几何中性线上时的电枢反应; 此时电枢磁动势可分成两个分量：一个分量是由τ-2β范围内的电枢载流导体所产生的的交轴电枢磁动势Faq，如图：; 另一个分量是由2β范围内的电枢载流导体所产生的直轴电枢磁动势Fad，如图：; 不难看出，若电机为发电机，则电刷逆电枢旋转方向移动β角时，对主磁极而言，直轴电枢反应将是增磁的；若电刷顺电枢旋转方向移动β角时，对主磁极而言，直轴电枢反应将是去磁的。;2.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩;a为并联支路对数，绕组由2a个支路组成，每一支路串联的导体数为 。;为简单计引入气隙平均磁密Bav，即各导体所处位置的磁密都为平均磁密Bav ：;所以可得每根导体的平均感应电动势为;2.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩;2.5.2 直流电机的电磁转矩;;; 上式表明无论是电动机还是发电机，在能量转换过程中电功率变为机械功率或机械功率变为电功率的这部分功率为 或 ，由于能量守恒，所以两者是相等的。;2.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩;2.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩;2.6 直流电机的基本方程式;2.6 直流电机的基本方程式;1）他励直流电机; 2.6.1电动势平衡方程式;2）并励直流电机; 2.6.2 转矩方程;（1）并励发电机功率方程;思考：说明上式各符号含义 。;思考：说明上式各符号含义并与发电机流程图对比。; 例 题; 例 题; 作 业;（1）空载特性 n = nN，I=0，U0 = f（If） ; 以转速n为常数（n=nN），其端电压U、负载电流I、励磁电流If 这三个物理量之间的关系，保持其中的一个量不变，其余两个量之间的关系就表征一种特性。;① Rj↓→If↑ → U0 = 1.3UN ② Rj ↑→If↓→ U0 ↓→If = 0 ③ -If↑→U0 = -1.3UN ④ -If↓→If = 0 ⑤ If↑→U0 = 1.3UN; 可见，当If增加时，两条曲线都是上升的，但在同一励磁电流下两条曲线对应的电压不相等，负载特性的电压较小。为什么？;外特性线是指： n = nN，If=IfN，U = f（I） ; 外特性下降的原因？;测外特性目的：;他励直流发电机短路电流分析;（4）他励直流发电机调节特性; 其中， 为不变损耗，;令 可得：;（1）并励发电机的自励; 开关 Q断开，原动机拖动发电机在额定转速 nN空载运行，此时电枢电压没有自励起来。;用曲线1和曲线2说明“自励”。;剩磁 ? r→ Er → If1 ?1 E1 → If2 ?2 E2 → If3 ?3; 若极性正确，则?r与?1方向相同，或If1产生?1是助磁的。 ;① 电机应有剩磁 Φr 产生 Er。; 与他励发电机外特性比较，并励发电机的外特性有三个特点; 同一负载电流下，并励端电压比他励较低原因。; 工作特性是指：在U＝UN ，If＝IfN 时，转速n、电磁转矩T和效率η与输出功率P2或电枢电流Ia的关系。即：;1）他（并）励直流电动机的工作特性;（2）转矩特性;（3）效率特性 ; 用实验法测取工作特性，可按图接线。开始实验前，先把电源电压调到额定值，再调节励磁电流和负载，使电动机输出功率为额定值PN时转速为nN，此时励磁电流称为额定励磁电流IfN。;（4）并励电动机的运行工作特性测取;2）串励直流电动机的工作特性;根据转矩公式：;3）复励电动机的运行特性;2-19 2-20