先进机器人研究.ppt

先进机器人介绍;目录;一、前言;二、国内外研究现状;应用工程 汽车集团 电子工业集团 首钢 唐山与日本合资机器人公司 1999年 “863”智能机器人主题产业化基地9个（哈工大、一汽、沈阳自动化所、北京自动化所、大连华录、南开大学、上海交大、上海大学、兵工58所）;汽车、摩托车、家电设备、微电子器件、机械、飞机、舰船等制造业应用 第一代 第二代 第三代 大量属不可缺少的配角：搬运、喷漆、焊接、装配、码垛......;部分发挥加工主角的角色： 1. 以机器人为核心的可重组的加工装 配系统—敏捷制造 2. 以机器人为加工主体的机器人作业 系统 X-Y-Z直角坐标机器人 新一代机器人化机床（虚轴机床）;三、先进机器人总览;　机器人服务员――4月1日，在泰国首都曼谷的一家日本餐馆，机器人服务员为客人上菜。这家日本餐馆是泰国首家拥有机器人服务员的餐馆，顾客可以通过电子触摸屏进行点菜，机器人则会带来相应的服务。机器人服务员能有节奏地跳舞，还可以自动到餐桌为客人收走空盘子。 ;“Twenty one”机器人――2009 年1月14日，日本东京的早稻田大学机械工程系实验室开发的机器人21，它的指间正在灵巧地抓取一根吸管，展示出它对细小物体的操纵能力。菅野茂树 (Shigeki Sugano)博士领导早稻田大学的一个科研组研发了这种非常先进的机器人，他们希望这些机器人能帮助老年人。 ;地外探测车――美国宇航局的“全地形六腿地外探测车”正在穿越与迪蒙沙丘接壤的加州地区。“全地形六腿地外探测车”经过特殊设计，将能在未来的月球任务中像阿波罗飞船一样穿越极端起伏不平的地形，并能攀越极其崎岖或者陡峭的地形。 ;丰田汽车公司在东京展出的一款机器人。;手术机器人――2008年4月23日，马萨诸 塞州米尔顿的米尔顿医院泌尿科医生克利 福德?格鲁克（Clifford Gluck）正在操作 “达芬奇”机器人系统。 ;残疾人机器人助手――2008年11月10日，在东京举行的卫生机器人展览活动中，被称作“My Spoon”的机器人助手正在给日本政府高官喂饭吃。日本Secom公司研发的这款“My Spoon”机器人是为了帮助残疾人利用嘴巴、手或脚控制一个操作杆吃饭。 ;奏乐机器人――2008年5月4日，丰田汽车公司的机器人在陈列室中正在演奏乐器。;保安机器人――2009年1月21日，在东京举办的一次展览中，一位模拟入侵者躺在遥控保安机器人T-34身边的地上正在网中挣扎，这张网是T-34机器人发射的。T- 34的用户可通过该机器人的照相机看到运动的物体图像，并可利用手机控制这种机器人。T-34机器人具有对体温和声音产生反应的传感器，通过遥控可以发射出一张网，捉住入侵者。 ;行走机器人――2009年1月8日，北京郊区农民吴玉禄（音译）在自家附近操作由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。这款机器人是热衷于发明创造的吴玉禄制造的最新、最大的机器人。他用从垃圾堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等为材料，从1986年就开始制造机器人。 ;人形握手机器人――2009年2月17日，在伦敦科学博物馆里，一名观众在和名叫“贝尔蒂”（Berti）的机器人握手。它是跟真人一样大的人形机器人，设计师制造它的目的是模仿人类手势。2月17日到19日，该机器人在伦敦科学博物馆进行了展出。;K-10探测车――美国宇航局的K-10探测车“Red”是用于实验观察和探索的机器人，这张照片上显示的是在2008年6月在地球上的美国华盛顿摩西莱克特附近的“冻结碎石层”进行现场试验情景，它在利用自己的3D扫描系统。 ;“大狗”机器人――2009年2月4日，泰国和美国士兵在金色眼镜蛇联合军事演习开幕式，观看了一个名叫“大狗”机器人（Big Dog）的精彩表演。这次开幕式是在泰国北部清迈省(Chiang Mai)的一家旅馆中举行的。 ;Lemur IIa机器人――美国宇航局开发的“肢体爬行机械功能机器人”(LEMUR)设计目的是用于检查/维修太空设备的机器人。Lemur IIa机器人是一款放大比例的版本，它可以在太空中制造出大型构造物。图中的Lemur IIa机器人是分段式望远镜的比例模型。 ;冲茶机器人――2009年3月2日，参观者在德国中部汉诺威举行的世界最大规模的高科技展览会――CeBIT上观看人形遥控系统“Rollin Justin”表演调制速溶茶。 ;无人小型轮式机器人――2009年2月26日，在伦敦开展国防科技计划时，一名英国皇家海军陆战队员站在摄影师面前与无人小型轮式机器人龟甲战车(Testudo)合影。 ;“超能先生”机器人――2008年8月