项目四制作防盗报警器研究.docx

《单片机原理与应用》教材 项目四　制作防盗报警器 防盗报警器在家庭、小区住宅、公司企业、单位等应用广泛，有单机防盗、联网防盗两种主要的应用形式；单片机作为防盗报警器的嵌入式器件，在设计中占有重要的地位。 在本项目中将涉及单片机的中断系统、定时系统及外电路如传感器等知识。 【知识目标】 ?会设置与单片机中断相关的特殊功能寄存器，学会开放中断的方法。 ?简单了解单片机中断执行过程，有利于使用中断。 【技能目标】 ?会用磁拉开关设计与单片机的接口。 ?学会中断编程步骤与方法，正确设直中断入口地址。 任务一　中断系统 【任务目标】 ?知道中断的概念。 ?会用中断相关寄存器TC0N、IP。 ?知道5个中断入口地址，学会正确编写中断子程序。 【读一读】 知识1　什么是中断 1.中断 所谓中断，就是打断正在进行的工作，转而去做另外一件事，然后回来继续完成。如学生在家做作业，此时昕到电话铃声响起，学生暂停做作业去接电话，接完电话后继续做作业，这个过程就是中断以及中断处理的过程。单片机中的中断过程与此类似，可由图4-1示意。 图4-1中断过程示意图 中断技术是单片机应用系统中的重要知识，在学习过程中应结合实践加以体会。 2.单片机中断的几个概念 （1）中断 单片机CPU在执行当前程序的过程中，由于CPU之外的某种原因，暂停该程序的执行，转而去执行相应的程序（称中断子程序），执行完毕后返回原程序断点处继续执行。 （2）中断源 引起中断的信号来源。 （3）中断优先级 程序员在中断系统设置时，可设置中断源的优先执行权，优先执行的中断源称为高级中断，排在后面执行的称为低级中断。当多个中断源同时申请中断时，CPU先执行高级中断，再执行低级中断。 （4）中断嵌套 当CPU响应某一低级中断，在执行中断子程序时，如有更高级中断发生，则CPU暂停低级中断执行转而先处理更高级中断，更高级中断处理完毕后返回低级中断继续执行，这一过程称为中断嵌套，示意图如图4-2所示。 图4-2中断嵌套示意图 表4-1将生活中的“中断事件”与单片机程序中的中断处理进行了类似对比，仔细研究将有助于理解、学习有关单片机中断的概念。 表4-1单片机中断与生活类似现象 知识2　51单片机的中断执行 1.中断源 在日常生活中，人们昕到电话铃声、门铃响声时，自然就会跑到放电话机的地方或门口，放电话机的地方或门口就是处理“中断”事件的“地址”。计算机程序是人类世界的模拟，处理中断程序时也会进入相应的入口地址。80C51单片机有5个中断源，各自对应5个独立的矢量地址，如表4-2所示。 表4-280C51单片机各中断源入口地址 表4-2中5个独立的中断源可以被设置成不同的优先级，若都被设置成同一优先级，则单片机按自然优先级排列。 观察表4-2中的中断入口地址发现，一个中断入口地址到下→个中断入口地址之间（如0003H~000BH之间）只有8个单元，也即中断子程序的长度不能超过8个字节。但很少有中断子程序少于8个字节，故可以在中断入口地址处写一条“L且在PXXXX指令，这样中断子程序就可以放在R0M的任何一个位置。 2.中断响应条件 先从生活中的例子来看：假如上午八点要出去会客，但没闹铃，这样在做任何事情时，每隔一段时间（如1分钟）就必须去看一次时间，时间没到就继续做事，时间到了，说明会客时间到；在日常生活中这是一个很笨的办法，但单片机就是用这么“笨”的方法来实现中断的。实际上，所谓中断其实就是由单片机硬件执行的“查询”，每个机器周期查询一次是否有中断。 80C51单片机的CPU在每个机器周期查询←次各个中断源的中断请求信号，如有中断请求信号则锁存到寄存器TC0N或SC0N的相应位，下一个机器周期对采样到的中断请求信号进行中断优先级判断，然后自动将对应的中断入口地址装入单片机的PC计数器，CPU程序自然就转到相应的中断入口处执行中断服务子程序。 下列情况下，CPU将不响应中断。 1）CPU正在处理同级或更高级优先级的中断处理。 2）一条指令尚未被完整执行完毕。 3）当前指令执行的是阻TI或访问IE、IP寄存器的指令，执行完这些指令后，CPU至少再执行一条指令后才能响应中断。 4）CPU中断关闭，即EA=0（程序没有设置中断开放）。 3.中断响应过程 （1）中断查询 CPU每个机器周期结束时查询一次是否有中断申请，若有则自动设置相应中断请求标志。 （2）中断响应条件判断 按上述内容中断响应的四个条件判断是否响应中断。 （3）中断响应过程 1）保护现场（保护当前程序断点地址），即把当前PC内容送入堆枝保护。 2）进入相应的中断入口地址，执行中断服务程序。 3）中断返回。 在中断子程序的结尾处必须有一条中断返回指令RETI，以保证恢复主程序断点地址，能顺利回到主程序继续执行。 （4）中断请求的撤除 CPU响应