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宝来ESP技术研讨
大众宝来汽车新技术-2;ESP与其它动力控制系统的关系（优先原则）
TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力调节器，否则将破坏液压系统。
ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由于ESP系统将产生接近50%的滑移率来稳定车辆.（超出ABS20%逻辑控制范围）;发动机扭矩调节：如果ESP和TCS都想降低发动机扭矩，将优先采用最大调节量。
ESP与EBC:当ESP工作时，EBC需要介入，则此时EBC起作用，提高发动机转速。;ESP电路示意图;电路图代码说明;车型识别连接;自诊断;若当系统正在干预时发生故障，系统将尽可能完成干预操作。之后，相关系统关闭，警告灯亮起。
可通过按压TCS/ESP开关的方式关闭ESP功能。;关于备件使用;附：基本设定操作;2、侧向加速度传感器G200零点平衡
-将车停在水平面上
-连接VAG1551或VAS5051进入03地址
-登陆11Q,40168Q
-04Q,063Q；ABS警报灯闪亮
-结束06退出
-ABS和ESP警报灯亮约2秒
若显示该功能不能执行，说明登录有误。
若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（004通道第二显示区静止时+-1.5；方向盘至止点，以20公里车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行。
;附：基本设定操作;附：基本设定操作;附：阅读测量数据块;附：阅读测量数据块;附：阅读测量数据块;附：阅读测量数据块;附：阅读测量数据块;附：阅读测量数据块;附：阅读测量数据块;有关各电器部件的电压、电阻详细检测数据，请参阅维修手册《Mark 60制动系统自诊断》 01-106至01-124页
请使用V.A.G1598/36,用其它仪器得出的值可能不准确。
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