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主动隔振相关知识学习汇报;国内外研究现状; 1 国内外研究现状;2 空气弹簧隔振;气囊隔振器的刚度按照下式确定:
式中: 是气囊表压和大气压,V是气囊容积, 是气囊的有效面积,
n是气体变化过程的多变指数,x是气囊的垂向变形。
气囊隔振器的横向刚度通常由
试验数据的刚度,其大小与气囊
隔振器的结构形式有很大关系。
;
图2气囊隔振器与橡胶隔振器动态性能 表2 气囊隔振系统与橡胶隔振系统的位移响应
可见,气囊隔振系统的隔振性能远远优于橡胶隔振系统,在稳态激励下产的位移也在可容许的范围内。
;
表3同气压分布情况主机输出端动态位移
由计算结果可知,气囊隔振系统的固有频率、力传 图3不同压力分布的系统动态响应
递等特性对气囊隔振器的气压分布不敏感。
;[2]空气弹簧隔振平台的振动传递率研究,机械设计与制造;利用位移求得振动传递率 ,利用激振频率求得
的振动传递率
该空气弹簧隔振平台对低频的隔振
效果不是理想,对高频的隔振效果
比较理想,但达到一定程度后,振
动传递率的变化就很缓慢了。;[3]汽车囊式空气弹簧变刚度特性拟合分析,西北工业大学;当空气弹簧初始高度相同且无负载时,得到的理论刚度曲线和仿真刚度曲线基本相同;[4]空气弹簧参数对动力学性能的影响,西南交通大学;附加气室对空气弹簧动力性能的影响;2 磁悬浮隔振;
电磁力是不同的,在气隙较
小时,频率越低电磁力越大,但
随着气隙增大,这种趋势有所改
变。而且,动态电磁力曲线与静
态电磁力曲线有明显的不同,说
明了动态电磁力实验建模与用频
率修正模型的必要性。;[4]主动隔振作动器刚度放大与控制误差分析,中国科学院;
作动器分别直接和间接驱动减振体的刚度变化曲线
;
由此图可以看到,如果在AVI系
统采用如图2所示的作动器刚度放大
机构,只有在大幅度提高控制器相
对精度的情况下才不致恶化主动隔
振系统的隔振性能
对作动器的输出刚度放大,降低了系
统对反馈增益的要求,但以提高控制器的
相对精度和作动器行程为代价,但刚度放
大机构的有效输出行程与刚度放大倍数成反
比,对控制器的相对精度要求与刚度放大倍数成正比。
;[5]基于磁悬浮隔振器的主动隔振控制实验研究,中国科学技术大学; 对目标点的振动具有良好的抑制作用;4 学习总结;Thank you !
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