磨边机进给系统的结构分析与位置控制技术研究.pdf

摘要部位——锁紧轴的应力分布均匀、应变不大，设计的安全系数比较高，锁紧模?年代以前，我国深加工玻璃产量低、品种少。改革开放后，随着交通、建筑和旅游业的迅速发展，对深加工玻璃的需求越来越多。但是，由于各种因素的综合影响，部分地区仍在使用落后的设备进行生产，以致大部分玻璃深加工企业的生产能力并没有充分发挥出来。与国外成熟企业相比，产品的质量存在较大差距，特别是中空玻璃的生产方面，国产合格率一直处于较低水平。本课题的研究对象是玻璃双边直线磨边机。针对其玻璃产品质量水平不稳定，废品率高和自动化水平低等问题，本文主要从系统的结构与位置控制技术两个方面进行研究，设计出一种气动控制系统和一整套锁紧模块，通过??刂剖迪至?“进给及时、锁紧可靠’’的功能，并对其锁紧效果进行试验验证。同时完成了对锁紧结构的静力分析和磨轮结构的模态分析，验证了系统的可靠性和安全性，并优化设计了相关结构的尺寸。本文主要研究内容如下：第一，玻璃磨边机进给系统锁紧反馈功能的实现；对进给系统平台进行搭建，选择气源、控制阀和执行机构，重点分析了位置补偿技术的特点，介绍了进给系统的总体功能，并对进给系统的气动回路进行了设计。最后提出了一种新型锁紧模块的控制方法。第二，设计控制系统的方法以及??难⌒停?对位置控制系统进行理论分析，介绍了锁紧控制的基本工作原理，并进行了反馈控制设计；完成对??拖喙氐缙髟?难⌒停?嘈戳薖?的控制程序。最后对进给系统的锁紧效果进行了验证性试验。第三，对锁紧模块的结构进行分析研究；对锁紧模块在锁紧状态下进行静力分析，最后得出结论，锁紧模块的关键块的结构尺寸有一定的优化空间。第四，在前文系统硬件和软件分析的基础上，对抛光磨头组件进行振型分析。完成对磨轮结构的模态分析，并对其滑移组件进行了优化设计。优化后的抛光滑板的质量更轻，截面尺寸更加合理，给进给系统的整体结构、整体布局带来了较大的提升和改进。关键词：磨边机，锁紧，位置控制，振型分析 ．????????，??????．??，???????甒???????????????????；???????琣?????．??????????????，?????”????，???????．?????瑃?????????，???????，??????．????????????瑃??????，????????甌?????甌???????，??眛?????，?????????瑃?????，?????瑃?????；???，???????．???，????，?????，????． ，????????瑃??????；??，??????????????，??????．?????琣??????甇???????篹???????琹???，????????琺?? 目录摘要????????????????????????????????目录????????????????????????????????????????。?第?乱?言???????????????????????????．???课题研究背景与意义?????????????????????．???国内外研究现状及其发展趋势?????????????????．???．?Ａ?罴庸ぬ氐恪???????????????????????．??谕庋芯肯肿础???????????????????????．?Ａ?罴庸ど璞讣捌淇刂萍际醴⒄骨魇啤?????????????课题来源?????????????????????????????论文主要研究内容???????????????????????第?履ケ呋???低乘?舴蠢」δ艿氖迪帧?????????????????磨边机设备结构概述????????????????????????．???低称教ǖ慕?ⅰ??????????????????????．???低澄恢梅蠢〖际跆教帧??????????????????进给系统模块化设计????????????????????。???．???刂葡低车淖槌伞?????????????????????．???低称??芈飞杓啤????????????????????．???低乘?裟？樯杓扑枷搿??????????????????进给系统控制回路设计???????????????????????．???低乘?裟？榈慕峁股杓啤?????????????????．???低乘?裟？榈目刂埔G蟆?????????????????．???低乘?裟？槭芰Ψ治觥??????????????????本章小结?????????????????????????．．?第?履ケ呋?刂萍际跎杓啤????????????????????????控制系统设计方法?????????????????????。???．?杀喑绦蚩刂破鞲攀觥???????