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第一节 控制系统的微分方程;重点：第一节 控制系统的微分方程 第二节 传递函数 第三节 动态结构图 设计举例：设计一个低通滤波器（如下图） 要求：求出微分方程、传递函数、动态结构图;第一节 控制系统的微分方程;第一节 控制系统的微分方程;第一节 控制系统的微分方程;uc; 对于由多个环节组成的各类控制系统的微分方程， 其建立过程可由原理图画出系统方框图， 并分别列写出各环节的微分方程， 再消去中间变量， 即可得到描述该系统的输入量与输出量之间关系的微分方程;例2．机械位移系统;第一节 控制系统的微分方程;例3．他激直流电动机;根据基尔霍夫定律有 ; 系统微分方程由输出量各阶导数和输入量各阶导数以及系统的一些参数构成。;（三）练习;第一节 控制系统的微分方程;（2）整理方程得：
UC（S）= UR（S） / （1+RCS ）
又因为r(t)=1(t)，所以UR（S）=1/S
所以方程得：
UC（S）=1/ S .（1+RCS ）
（3）把所得方程进行拉氏逆变换得：
uct(t)=1-e-t.1/RC;(二)、练习
1、设系统的微分方程如下，且已知系统初始状态为0，输入为单位脉冲，求输出响应成c（t）
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