数学建模作业课程方案.ppt

数学建模;第五讲 足球射门的数学模型; 1. 足球场上哪些位置射门命中率高？哪些位置射门命中率相同？ 2. 针对球员在不同位置射门的威胁程度进行研究，并绘制出球门的危险区域； 3. 在有一名守门员 的情况下，对于球员射门 威胁程度和威胁区域作进 一步研究.;二、问题分析;概率，即命中球门的概率。事实上，当上述两个因素确定时，球飞向球门所在平面上的落点呈现一个固定的概率分布。我们稍作分析，容易判定，该分布应当是一个二维正态分布，这是我们解决问题的关键所在。 球员从球场上某点射门时，首先必须在球门所在平面上确定一个目标，射门后球以该概率分布落在球门所在的平面内。将球门视为所在平面的一个区域，在区域内对该分布进行积分，即可得到这次射门命中的概率。然而，球员在球场上选择射门的目标点是任意的，而命中球门的概率对目标点的选择有很强的依赖性。这样，我们遍历球门区域内的所有点，对命中概率做积分，将其定义为球场上;某点对球门的威胁程度，根据威胁程度的大小来确定球门的危险区域。; 三、模型假设 为解决上述问题，我们对足球运动进行必要、合理、适当的假设： 1．足球相对于足球场所占的空间可以忽略不计，即将足球看成一个质点。 2．不考虑球员射门后空气、地面对球速的影响，根据统计资料，射门时球的速度为v0=10米/秒。 3．射门时无对手进行有效的防守。 4．不考虑球员之间的个体差异及球员的心理、技术等因素。 5．足球场地是国际上的标准场地。; 四、模型建立与求解 根据我们调查，国际标准足球场地的规格为：长104米、宽69米，足球门宽7.32米，中圈半径9.15米 。 球门区：在比赛场地两端距球门柱内侧5.50米处的球门线上，向场内各画一条长5.50米与球门线垂直的线，一端与球门线相接，另一端画一条连接线与球门线平行，这三条线与球门线范围内的地区叫球门区。 　　罚球区： 在比赛场地两端距球门柱内侧16.50米处的球门线上，向场内各画一条长16.50米与球门线垂直的线,一端与球门线相接,另一端画一条连接线与球门线平行,这三条线与球门线范围内的地区叫罚球区，在两球门线中点;垂直向场内量11米处各做一个清晰的标记，叫罚球点。以罚球点为圆心，以9.15米为半径,在罚球区外画一段弧线,叫罚球弧。这里仅需讨论一个球门的情形。如示图1; 1. 问题1的讨论 由平面几何知识知:沿边线 总可以找到一点使得∠APB 最大。 大家知道， 球员水平一定的情况下，角∠APB越大，在P点射门的命中率就越大，因此我们称使得∠APB最大的点P为足球场射门的最佳点。那么在足球场内，哪些点属于足 球射门的最佳点呢？ 为研究方便，我们把 足球场地划分为三条 带型区域：;并以AB所在的直线为oy轴，以垂直于AB平分线为ox轴,建立平面直角坐标系如图 2，因此可求得; (1) 若y保持不变，则动点P只能在线段 EE’上移动。连接PA，PB。; 1)在区域 内射门最佳点的轨迹方程在区域 内任取一点;; 由于y不变， x与 积为常数。也就是;又因为 ，所以当 时，取最大值, P 是最佳射门点，此时 （1）; 综上所述，在区域 内与边线平行位置射门,在曲线;区域 内射门最佳轨迹方程; 2) 在区域 内射门最佳点轨迹方程 ;( 2) 若x保持不变，作 于F 。;( 2) 若x保持不变，作 于F 。;由于AF 与FB 和为定值(AF+FB=7.32m) 。所以; 在区域 内，平行于底线位置射门越居中越好。 ;3．足球场射门的等效线; 依次定义，以ox轴上的任意一点Q(k,0)为圆心，以QA长为半径的圆包含在场内的每一段圆弧均为等效线，等效线的方程为：;Q;2. 问题2, 3的讨论;2. 问题2, 3的讨论; 于是，我们可以确定σ的表达式为 ; 注意到密度函数的表达式中，关于变量 y, z是对称的，但实际中只能落在地面以上，即只有z?0. 为了平衡这个密度函数，我们令 ; 对命中球门的概率在球门区域D内做积分，定义为球场上某一点