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球坐标系与直角坐标系的关系 * 球坐标系中的线元、面元和体积元 球坐标系与直角坐标系的关系 * 球坐标系下梯度、散度及拉氏算符表示式 * 矢量的除法运算没有意义。 第一课 * 第一课 * * 标量场的梯度是矢量场，它在空间某点的方向表示该点场变化最大（增大）的方向，其数值表示变化最大方向上场的空间变化率。 标量场在某个方向上的方向导数，是梯度在该方向上的投影。 梯度的性质： 标量场的梯度垂直于通过该点的等值面（或切平面） 1.4 矢量场的通量与散度 1.4矢量场的通量和散度 意义：形象直观地描述了矢量场的空间分 布状态。 概念：矢量线是这样的曲线，其上每一 点的切线方向代表了该点矢量场的方向。 矢量线 O M 面积元矢量 通量的概念 其中： ——面积元矢量； ——面积元的法向单位矢量； 矢量场对闭合曲面的通量是 ——穿过面积元 的通量。 n是面元法线方向的单位矢量。n的指向有两种情况：1.对开曲面上的面元，设这个开曲面是由封闭曲线l所围成的，则选定绕行l的方向后，沿绕行方向按右手螺旋的拇指方向就是n的方向；2.对于封闭曲面，n指向曲面的外法线方向 * 通过闭合曲面有净的矢量线穿出 有净的矢量线进入 进入与穿出闭合曲面的矢量线相等 矢量场通过闭合曲面通量的三种可能结果 闭合曲面的通量从宏观上建立了矢量场通过闭合曲面的通量与曲面内产生矢量场的源的关系。 通量的物理意义 * 矢量场的散度 为了定量研究场与源之间的关系，需建立场空间任意点（小体积元）的通量源与矢量场（小体积元曲面的通量）的关系。利用极限方法得到这一关系： 称为矢量场的散度。 散度是矢量通过包含该点的任意闭合小曲面的通量与曲面元体积之比的极限。 * 直角坐标系下散度表达式的推导 由此可知，x方向穿出前、后两侧面的净通量值为 不失一般性，令包围P x0,y0,z0 点的微体积?V 为一直平行六面体，如图所示。则 o x y 在直角坐标系中计算 z Δz Δx Δy P 负x方向 外向流量 正x方向 外向流量 * 根据定义，则得到直角坐标系中的散度 表达式为 总外向通量 y、z方向外向净通量 单位体积（P点）的外向通量 * 高斯定理 体积的剖分 V S1 S2 en2 en1 S 从散度的定义出发，可以得到矢量场在空间任意闭合曲面的通量等于该闭合曲面所包含体积中矢量场的散度的体积分，即 证明： * 1.5 矢量场的环流与旋度 矢量场的环流与旋涡源 例如：流速场。 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类不同于通量源的矢量源，它所激发的矢量场的力线是闭合的，它对于任何闭合曲面的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 * 如磁场沿任意闭合曲线的积分与通过闭合曲线所围曲面的电流成正比，即 上式建立了磁场的环流与电流的关系。 磁感应线要 么穿过曲面 磁感应线要么同时 穿入和穿出曲面 磁感应线 * 如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零，称该矢量场为无旋场，又称为保守场。 环流的概念 矢量场对于闭合曲线C 的环流定义为该矢量对闭合曲线C 的线积分，即 如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零，称该矢量场为有旋矢量场，能够激发有旋矢量场的源称为旋涡源。电流是磁场的旋涡源。 * 矢量场的环流给出了矢量场与积分回路所围曲面内旋涡源 宏观联系。为了给出空间任意点矢量场与旋涡源的关系，引入 矢量场的旋度。 矢量场的旋度 （1）环流面密度 称为矢量场在点M 处沿方向 的环流面密度。 特点：其值与点M 处的方向 有关。 过点M 作一微小曲面?S ，它的边界曲线记为C，曲面的法线方向 与曲线的绕向成右手螺旋法则。当?S?0 时，极限 * 而 如图所示，以M为中心取一个平行于ｚｙ面的矩形面元，则M点处的矢量场F沿线段１，２，３，４的积分为： o y Δz Δy C M z x 1 2 3 4 直角坐标系中环流的表达式 于是 同理可得环流密度在y、z方向上的投影分别为： 故得 概念：矢量场在 M 点处的旋度为一矢量，其数值为M 点的环流面密度最大值，其方向为取得环量密度最大值时面积元 的法线方向，即 物理意义：旋涡源密度矢量。 性质： 矢量场的旋度 旋度的计算公式: 直角坐标系 * 斯托克斯定理 曲面的剖分 方向相反大小相等结果抵消 从旋度的定义出发，可以得到矢量场沿任意闭合曲线的环流等于矢量场的旋度在该闭合曲线所围的曲面的通量，即 * 一个矢量场只可能有两种源——旋度源和散度源，此外，再无其它类型的源。若在给定边界空间中，一个矢量场的旋度和散度都给定了，则该矢量场的解是唯一确定的。 1.6.1 亥姆霍兹定理 * 1.6.2 矢量场和源的关系 无旋场：一个矢量场F，对任意闭合路径都有 则称其为无旋场——??F 0 无旋场对应着一个标量场