MSP430程序库二、UART异步串口.docVIP

 HYPERLINK /Engin/archive/2011/07/06/2098990.html MSP430程序库二UART异步串口 串行通信接口是处理器与其他设备进行数据通信最常用的方式之一。我的这个程序库是针对MSP430f14系列和MSP430f16系列的，我常用的单片机是这两款：msp430f149，msp430f169。这两款单片机中均有两个增强型串行通信接口，都可以进行同步或是异步通信，甚至169的模块USART0还能进行进行I2C协议通信。在这里，我们只讨论异步串行通信。 硬件介绍： MSP单片机的USART模块可以配置成SPI（同步通信）模式或UART（异步通信）模式，这里只讨论UART方式。UART数据传输格式如下： 起始位，数据位由高到低7/8位，地址位 0/1位，奇偶校验位 奇偶或无，停止位1/2位。数据位位数、地址位、奇偶校验位、停止位均可由单片机内部寄存器控制；这两款单片机都有两个USART模块，有两套独立的寄存器组；以下寄存器命中出现x代表0或是1,0代表对应0模块的寄存器，1代表对应1模块的寄存器；其中，与串口模式设置相关的控制位都位于UxCTL寄存器，与接收相关的控制位都位于UxRCTL寄存器，与发送相关的控制位都位于UxTCTL寄存器；波特率设置用UxBR0、UxBR1、UxMCTL三个寄存器；接收与发送有独立的缓存UxRXBUF、UxTXBUF，并具有独立的移位寄存器和独立的中断；中断允许控制位位于IE1/2寄存器，中断标志位位于IFG1/2寄存器。 波特率设置：430的波特率设置用三个寄存器实现， UxBR0：波特率发生器分频系数低8位。 UxBR1：波特率发生器分频系数高8位。 UxMCTL：波特率发生器分频系数的小数部分实现。 设置波特率时，首先要选择合适的时钟源：USART模块可以设置的时钟源有UCLK引脚、ACLK、SMCLK；对于较低的波特率（9600以下），可选ACLK作为时钟源，这样，在LPM3（低功耗3）模式下，串口仍能正常发送接收数据；另外，由于串口接收过程有一个三取二判决逻辑，这至少需要三个时钟周期，因此分频系数必须大于3；波特率高于9600时，将不能使用ACLK作为时钟源，要调为频率较高的SMCLK作为时钟源；另外还可以外部输入UCLK时钟。分频系数计算公式如下： 小数分频是MSP430单片机的串口特色之一，UxMCTL寄存器的作用就是控制小数的分频，控制方法如下：对应位是1，则分频系数加一，0则分频系数不变；小数分频器会自动依次取出每一位来调整分频系数。其计算方法：可以先计算小数部分1的个数，然后把1均匀的放入UxMCTL的8位中，这样计算比较简单，分频系数的小数部分乘以8即得到1的位数，查表得到对应的UxMCTL值；另外一种通过计算每一位的错误率，交互计算，直到得到最小错误率的UxMCTL值，这种方法比较复杂，但得到的小数分频误差更小，这种方法也是TI给的计算方法，详细参考 HYPERLINK /cn/litv/pdf/slau049f UserGuide。 另外，有关寄存器，以及其他单片机硬件有关知识请参考 HYPERLINK /Engin/archive/2011/07/06/ 德州仪器提供的 HYPERLINK /cn/mcu/docs/mcuprodtechdoc.tsp?sectionId=95tabId=1204familyId=911techDoc=6docCategoryId=6viewType=mostrecent 用户指南和 HYPERLINK /cn/mcu/docs/mcuprodtechdoc.tsp?sectionId=95viewType=mostusefultabId=1204rootFamilyId=4familyId=911docCategoryId=1 数据手册等资料。 程序实现： 宏定义：是程序具有更好的移植性。 对模块的寄存器进行宏定义，把0/1换成x，使用时，只需更改宏定义即可更改程序是使用哪个模块；这样程序就具有了比较好的移植性。 /***********************************宏定义*********************************/ #define UxCTL U0CTL #define UxRCTL U0RCTL #define UXTCTL U0TCTL #define UxBR0 U0BR0 #define UxBR1 U0BR1 #define UxMCTL U0MCTL #define UxRXBUF U0RXBUF #define UxTXBUF U0TXBUF #define UxME U