清华大学测试技术第八章解答.ppt

第四章 被测量的获取;4.9 磁电式传感器;一、动圈式传感器 ; 由线位移式装置的工作原理可知，当弹簧片敏感有一速度时，线圈则在磁场中作直线运动，从而切割磁力线，因此它所产生的感应电动势 式中 B—磁场的磁感应强度（T）； l—单匝线圈的有效长度（m）； W—有效线圈匝数，指在均匀磁场内参与切割磁力线的线圈匝数； vy—敏感轴（y轴）方向线圈相对于磁场的速度（m/s）; θ—线圈运动方向与磁场方向的夹角。 当线圈运动方向与磁场方向垂直亦即θ=90°时，上式可写为 ; 结论： 当传感器的结构参数（B，l，W）选定，则感应电动势e的大小使正比于线圈的运动速度vy。 这种传感器亦称速度传感器。 将被测到的速度经微分和积分运算又可得到运动物体的加速度和位移，因此速度传感器又可用来测量运动物体的位移和加速度。 ; 对于角速度型动圈式传感器结构，线圈在磁场中转动时，产生的感应电动势 式中 ω—线圈转动的角频率； A—单匝线圈的截面积（m2）； k—依赖于结构的参数，k1。 当W、B、A选定时，感应电动势e与线圈相对于磁场的转动角速度成正比。 用这种传感器可测量物体转速。 ; 将传感器线圈中所产生的感应电动势e经电缆与电压放大器相连接时，其等效电路如图4.76所示。图中e为感应电动势，Z0为线圈等效阻抗，RL为负载电阻，Cc为电缆的分布电容， Rc =0.03Ω/m，Cc=70pF/m，发电线圈阻抗Z0=r+jωL, r约为300~2kΩ，L为数百mH。相对来说Rc可予以忽略，此时等效电路中的输出电压 若电缆长度不长，则Cc可加以忽略，又若使RLZo，则由上式可简化得eL≈eo。 ;磁电式速度传感器的分类： 绝对式速度传感器； 相对式速度传感器： 传感器的输出电压正比于测点相对于基座的相对运动速度。因此，相对式速度传感器适合于测量结构上两部件间的相对运动。 ;绝对式速度传感器的动态特性就是惯性(绝对)位移型传感器的动态特性。;结论： 为实现不失真测量，幅频特性应为常值。当ω/ωn1以后，幅频特性曲线随的增加而趋向于1，这一区域便是传感器的使用频率范围。 当?=0.707时，该趋于常值的速度最快，因此一般采用?=0.6~0.7的阻尼比，从而可有效地压低使用频率的下限。 如要求测量误差≤5%，则测量的频率范围约为ω/ωn ≥1.7。 引进阻尼虽然改善了谐振频率附近接收灵敏度曲线的平坦度，但阻尼也增加了相移。 ;当测量频率大于谐振频率时，若输入与输出信号的各频率成分相移值近似为180°时，亦即此时传感器对输入信号起着一个倒相器的作用，则可认为测量结果是不失真的。 为近似获取倒相特性，应使ω(7~8)ωn。 速度传感器的固有频率ωn是一个重要的参数，它决定了传感器所测量的频率下限。为扩展传感器的工作频率范围，设计中应使做得尽可能低。 ;二、磁阻式传感器 ;三、涡流—磁电式相对加速度传感器 ;4.10 红外辐射检测; 物体的温度与辐射功率的关系由斯芯藩—玻尔茨曼（Stefan-Boltzmann）定律给出，即物体辐射强度W与其热力学温度的四次方成正比： W—单位面积辐射功率，Wm-2； σ—斯芯藩—玻尔茨曼常数，5.67×10-8W·m-2·K-4； T—热力学温度，K； ε—比辐射率（非黑体辐射度/黑体辐射度）。 黑体：在任何温度下能全部吸收任何波长的辐射的物体，ε=1。 灰体：一般物体的ε1，即它不能全部吸收投射到它表面的辐射功率，发射热辐射的能力也小于黑体。 ;普朗克定律 ： Wλ—波长为λ的黑体光谱辐射通量密度，Wm-2·μm-1； C1—第一辐射系数， C1=374.15MWμm4/m2； C2—第二辐射系数，C2=14388μmK； T—热力学温度，K； λ—波长，μm。 ;二、红外探测器 ;光电探测器 是一种半导体器件，它的核心是光敏元件。 当光子投射到光敏元件上时，促使电子—空穴对分离，产生电信号。 光电效应产生很快，光电探测器对红外辐射的响应时间要比热敏探测器的响应时间快得多，可达毫微秒。 其对波长的响应率有个峰值λp，超过λp时响应曲线迅速截止(图4.108)。其原因是，在大于一定波长的范围内，光子储量不足于激发电子的释出，电活性消失。 光电探测器必须在低温下才能工作。 ;对红外探测器性能的要求： 灵敏度高； 在工作波长范围内有较高的探测率； 时间常数小。 ;三、红外检测应用; 运用斯忒藩——玻尔茨曼定律可进行辐射温度测量。被测物通常为ε1的灰体，若以黑体辐射作为基准来定标，则当知道了被测物的ε值后，则可根据式（4.130）以及ε的定义来求出被测物的温度。假定灰体辐射的总能量全部为黑体所吸收，则它们的总能量相