汽车文化制动系统研讨.ppt

;素材收集：肖俊杰 冷元斌 王毅 熊超 制作：段坤琪 张腾 庞潇 技术指导：唐汉文 顾问：吴勇 王庆龙 徐强 吴绍飞 演讲：庞潇;高端 · 大气 · 上档次;一、制动系统概述1：定义、作用;2：制动系组成;3：制动系类型;;;4：制动装置的基本机构和工作原理;（1）.基本结构;;2.工作原理;;;;二、ABS的控 制技术;ABS的布置及通道;ABS的布置及通道：四通道式;ABS的布置及通道：三通道式;ABS的布置及通道：二通道式;ABS的布置及通道：单通道式;;ABS控制方式;ABS控制方式：独立控制;独立控制时的制动横摆力矩;ABS控制方式：低选择控制;27;28;29;30; 这种控制方法是基于车轮角速度对制动力矩、制动力系数和滑移率的变化十分敏感，在制动过程中，车轮抱死总是出现在dω/dt相当大的时刻，因此可以预选一个角减速度门限值-a，当实际的角减速度超过此门限值时，ECU发出指令，开始降低制动压力使车轮得以加速旋转；再选一个角加速度低门限值+a1，当车轮的角加速度达到此门限值时，ECU发出指令，使制动压力保持不变；当车轮的角加速度增大到高门限值+a2时，又开始增大制动压力，车轮作减速运动。所以可以采用一个轮速传感器作为输入信号，同时在ECU中设置合理的车轮角加、减速度门限值，实现防抱死制动的控制，这种方法称为简单逻辑门限值控制， 其逻辑判定条件可以表示为： ;逻辑门限值控制(2);33;PID控制 ;模糊控制 ;三: EBD 电子制动力 分配系统 ;一:简介　　EBD的英文全称是Electric Brakeforce Dis-tribution 德文缩写为EBV，所以很多欧洲车用EBV表示，比如奥迪A6、宝来、高尔夫等。由于EBD造价昂贵，在国外也只配备在较高档的新款汽车中。汽车制动过程中若前轮先抱死滑移，汽车能够维持直线减速停车，处于稳定状态。 ;;;;三:ESP的类型 目前ESP有3种类型： 1、 4通道或4轮系统。能自动地向4个车轮独立施加制动力。 2、 2通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。 3、 3通道系统。能对2个前轮独立施加制动力，而对后轮只能一同施加制动力。 ; 　实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS、TCS发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由侧滑率传感器和加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。 主要控制偏航率。转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。 ; 具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车，产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。 ;①不足转向时的控制策略 ESP判别汽车具有较大的不足转向倾向，控制系统会自动对位于弯道内侧的后轮实施瞬时制动，以产生预定的滑移率，导致该车轮受到的侧向力迅速减少而纵向制动力迅速增大，于是产生了一个与横摆方向相同的横摆力矩。此外还获得了两个附带的减少不足转向倾向的因素。首先，由于制动而使车速降低；其次，由于差速器的作用，对内侧后轮制动从而导致外侧后轮被加速，即外侧后轮受到的驱动力增加而侧向力减少，于是产生了又一个所期望的横摆力矩。 ;②过度转向时的控制策略 在出现过度转向时，驱动力分配系统就会降低驱动力矩，以提高后轴的侧向附着力。地面作用于后轴的侧向力相应会提高，从而产生一个与过度转向相反的横摆力矩。位于弯道外侧的非驱动前轮开始时几乎不滑动，若仅依靠动力分配系统还不能制止开始发生的不稳定状态，控制系统将自动对该前轮实施瞬时制动，使它产生较高的滑移率，导致该车轮受到的侧向力迅速减少而纵向制动力迅速增大，于是也产生一个与横摆方向相反的横摆力矩。由于对一个前轮制动，车速也会降低，从而获得了一个附带产生的有利于稳定性的因素。;五: ESP 系统的结构; ESP系统由传统制动系统、传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统组成，在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及控制系统进行干预和调控。 在汽车行驶过程中，方向盘转角传感器监测驾驶者转弯方向和角度，车速传感器监测车速、节气门开度，制动主缸压力传感器监测制动力，而侧向加速度传感器和横摆角速度传感