PLC-300分解.ppt

顺序控制设计法;顺序控制设计法;顺序功能图;由步、转换、转换条件、有向连线、动作来组成。;; 单序列由一系列相继激活的步组成。没有分支，每一步的后面只有一步，步与步的之间仅有一个转换条件。;并行序列结构;复杂顺序功能图举例; 顺序功能图中转换实现的基本规则 ; (5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步 。 -有断电保护功能的存储器（M）代表各步的编程元件 -没有断电保护功能的存储器（M）代表各步的编程元件 -系统有自动、手动两种工作方式 ;单序列设计;Q4.0;选择序列设计;（1）并行序列的分支的编程方法 ;;使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法;;;;;;;;应用举例： 物料混合装置用来将粉末状的固体物料（粉料）和液体物料（液料）按一定的比例混合在一起，经过一定时间的搅拌后便得到成品。粉料和液料都用电子称来计量。初始状态时粉料称料斗、液料称料斗和搅拌器都是空的，它们底部的排料阀关闭；液料仓的放料阀关闭，粉料仓下部的螺旋输送机的电机和搅拌机的电机停转；Q4.0～Q4.4 均为0 状态。PLC 开机后用OB100 将初始步对应的M0.0 置为1 状态，将其余各步对应的存储器位复位为0 状态，并将MW10 和MW12 中的计数预置值分别送给减计数器C0 和C1。按下起动按钮I0.0，Q4.0, Q4.1 变为1 状态，开始进料。电子称的光电码盘输出与称斗内物料重量成正比的脉冲信号。减计数器C0 和C1 分别对粉料称和液料称产生的脉冲计数。脉冲计数值减至0 时，其常闭触点闭合，称斗内的物料等于预置值。Q4.0, Q4.1 变为0 状态，停止进料。进入等待步后预置计数器。……;地址编号;;;使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法;;选择分支;;;具有多种工作方式系统的顺序控制;机械手的任务是将工件从工作台A搬往工作台B。;2) 控制要求 机械手控制系统设有 手动、单周期、单步、连续和回原点5种工作方式。机械手在最上面和最左面且松开时，成为系统处于原点状态（或称为初始状态）。在进入单周期、单步、连续工作方式之前，系统应处于原点状态。 ;机械手控制的程序流程图; 2. 可编程序控制器选型 1) 硬件配置 系统输入信号有启动???停止按钮，4个限位开关，6个手动输入信号，5个工作方式选择信号，共计17个数字量输入信号；输出信号有机械手上升/下降驱动信号﹑左移/右移驱动信号和机械手夹紧驱动信号，共有5个数字量输出信号。不需模拟量模块，选择S7-300系列的CPU313，加上数字量输入模块SM321及输出模块SM322就可以满足要求，而且还有一定的裕量。; 2) I/O地址分配 将17个输入信号、5个输出信号与PLC的I/O端一一对应，编排好地址。;3. PLC控制系统程序设计 ;初始化程序梯形图设计： ;公用程序梯形图设计： ;手动程序梯形图设计： ;自动程序梯形图设计： ;原点标志M0.5 （I0.4、I0.2,Q4.1为ON，M0.5为ON,原点状态 ） 转换允许 标志M0.6； 连续工作状态标志M0.7。;使用起保停电路的编程方法;;;输出电路编程;自动返回原点程序梯形图设计： ;使用置位复位指令的编程方法;网络1：启动机械手下降;网络4：机械手下降到位，停止下降并启动夹紧控制;网络7：机械手右行到位，停止右移并启动下降控制;M2.6;I2.1