plc多地点顺序送料(跳转及子)分解.ppt

《PLC应用技术》;项 目 十一;送料小车多地点顺序卸料的PLC控制;案例项目描述 ;;;【知识讲解】 程序结构与程序控制指令;2. 程序控制指令 ;（2）跳转与标号指令;跳转指令编程举例;1. 子程序结构;（1）子程序的建立、调用及返回;（2）子程序中的（参数）变量;（2）局部变量编程;案例项目设计过程;2. 程序编制;2. 程序编制;2. 程序编制;课堂练手及作业;课堂练手及作业;设计方案提示;;;;电子工业出版社; 中断允许指令ENI全局性的允许处理所有被连接的中断事件。禁止中断指令DISI禁止处理所有中断事件。进入RUN模式时自动禁止中断，中断程序越短越好。 中断连接指令ATCH建立中断事件(EVNT)与对应的中断程序(INT)的联系。中断事件由中断事件号指定（见表），中断程序由中断程序号指定。 中断分离指令DTCH断开中断事件与中断程序之间的联系。 ;通信（最高优先级）I/O中断定时中断（最低优先级）。;常见的S7-200中断事件 ;常见的S7-200中断事件 ;【例6-10】在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位。在I0.1的下降沿通过中断使Q0.0立即复位。 //主程序 OB1 LD SM0.1 // 第一次扫描时 ATCH INT_0, 0 // I0.0上升沿时执行0号中断程序 ATCH INT_1, 3 // I0.1下降沿时执行1号中断程序 ENI // 允许全局中断 //中断程序0（INT_0） LD SM0.0 // 该位总是为ON SI Q0.0, 1 // 使Q0.0立即置位 //中断程序1（INT_1） LD SM0.0 // 该位总是为ON RI Q0.0, 1 // 使Q0.0立即复位;【例6-11】用定时中断0实现周期为2s的高精度定时。 // 主程序 OB1 LD SM0.1 // 第一次扫描时 MOVB 0, VB10 // 将中断次数计数器清0 MOVB 250, SMB34 // 设定时中断0的中断时间间隔为250ms ATCH INT_0, 10 // 指定产生定时中断0时执行0号中断程序 ENI // 允许全局中断 ? // 中断程序INT_0, 每隔250ms中断一次 LD SM0.0 // 该位总是为ON INCB VB10 // 中断次数计数器加1 LDB= 8, VB10 // 如果中断了8次（2s） MOVB 0, VB10 // 将中断次数计数器清0 INCB QB0 // 每2s将QB0加1