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3.1 向量和矩阵的范数Norms of Vectors and Matrices 矩阵的范数 3.2 常用的迭代格式 Gauss-seidel迭代法 松弛法 3.3 迭代法的收敛性和误差估计 3.4 判别收敛的几个常用条件 3.5 收敛速率 * * 线性方程组迭代解法 Iterative Techniques for Solving Linear Systems 2.1 迭代法:不是用有限步运算求精确解,通过迭代产生近似解逼近精确解。——Jacobi迭代,Gauss -Seidel迭代 思路:构造一个向量序列 X n ,使其收敛在某个极限向量X*,而X*就是 2.1 式的准确解。 如何构造迭代序列 X n X n 在什么条件下收敛? 收敛速率如何? 误差估计. 数值分析中,经常要用向量和矩阵,为了应用的需要 误差分析 , 引入衡量向量和矩阵大小的度量——范数. 对于实数x∈R,我们定义了绝对值,满足 |x|≥0 非负性 |αx| |α|·|x| 齐次性 |x+y|≤|x|+|y| 三角不等式 类似地,定义向量范数 Def3.1 在实n维线性空间Rn中定义一个映射,它使任意X∈ Rn 有一个非负实数与之对应,记为||X||,且该映射满足: 正定性 任意X∈Rn,||X||≥0,if and only if X 0时, ||X|| 0 齐次性 任意X∈Rn, λ∈R,有 ||λX|| |λ|·||X|| 三角不等式 任意X,Y∈ Rn,有 ||X+Y||≤||X|| + ||Y|| 则称该映射在Rn中定义了一个向量范数. 注: Rn中的范数不唯一. 常用的范数有三种: 设X x1, x2,…, xn T∈Rn.则 注: 1 用范数的定义可验证上述皆为向量范数 2 p 1,2, ||X||p 即为 ||X||1 ,||X||2. 3 任意x∈Rn: 定理3.2 设||?||α和||?||β是Rn上任意两种范数,则存在正常数C1和C2,使得对一切X∈ Rn 有 C1||X||α?||X||β ? C2||X||α 注: Rn中范数的等价性表明,虽范数值不同,但考虑到向量序列收敛性时,却有明显的一致性. Def3.3 Rn中X= x1, x2,…, xn T和Y= y1, y2,…, yn T则有 有解 x1, x2, x3 T= 1,1,1 T,用Gauss消去法得到近似解 Def3.4 Rn中的向量序列 X k , 即X0, X1,… XK,…其中XK= x1 k , x2 k ,…, xn k T.若对任意i(i 1,2,…,n)都有 注:向量序列收敛实际上是按分量收敛(数列收敛) 利用向量范数,也可以说明向量序列收敛的概念。 定理3.5 向量序列 X k 依分量收敛于X* 的充要条件是 则向量X*= x1*, x2*,…, xn* T称为 X k 的极限,记做 类似于向量范数,给出矩阵范数的定义。 Def3.6 在线性空间Rn×n中定义一个映射,使任意A∈Rn×n对应一个非负实数,记做|| A ||.如果该映射满足: 1.正定性: (4.是矩阵乘法的需要,而1. 2. 3.为向量范数的推广。) 2.齐次性: 3.三角不等性: 4.相容性: 在Rn×n中可定义多种范数。 例1 A aij n×n∈Rn×n 称为frobenius范数 简单迭代法(Jacobi 迭代) 3.1 设有方程组 用矩阵表示 3.1’ 其中A是系数矩阵,非奇异,X是解向量,B是右端项。 3.2 3.3 若令 则有 B D-1 D-A I- D-1A, G D-1B 方程 3.3 可记为 X BX+G 方程 3.3 可记为 X BX+G 选取初始向量X0= x10, x20,…, xn0 T,代入方程 3.3 右端,可得到一个新向量,记为X1= x11, x21,…, xn1 T,一直进行下去,迭代格式 X n+1 BX n +G n 0,1,2,… 以上过程产生向量序列 X k ,若收敛于X* ,则有 X* BX*+G I-B X* G D-1B AX* B 即X*是方程 3.1 的解 3.4 0.9998 1.1309 0.8852 1.8750 0.0000 x4k -0.9998 -1.0493 -0.8052 -1.1000 0.0000 x3k 1.9998 2.053 1.7159 2.2727 0.0000 x2k 1.0001 0.9326 1.0473 0.6000 0.0000 x1k 10 3 2 1 0 k 唯一解X= 1,2,-1,1 T 简
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