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第七章 机器的运转及其速度波动的调节 ;确定原动件真实运动规律 ;1、周期性速度波动 ;研究机器运动和外力的关系时，必须研究所有运动构件的动能变化和所有外力所作的功。这样不方便。 ;研究机器在已知力作用下的运动时，作用在机器某一构件上的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩。 ;等效力或等效力矩所产生的功率 ;或 ;F和M可用速度多边形杠杆法求出 ;使用等效力和等效力矩的同时，用集中在机器某一构件上选定点的一个假想质量代替整个机器所有运动构件的质量和转动惯量。 ;或 ;或 ;1、动能形式的机器运动方程式 ;机器的动能方程式可写成 ;其中at→等效点的切向加速度 ;∴研究机器的真实运动时，必须分别情况加以处理。 ;角位移 ;（2）求等效构件的角加速度 ;2、图解法 ;（2）求曲线 ;§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节;速度不均匀系数： ;由式 ;一、基本问题;若在等效构件安装飞轮 ;二、飞轮尺寸的确定
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