机电传动控制基础课后题答案预案.pptVIP

机 电 传 动 控 制; 2.3 试列出以下几种情况下(见题图2.3)系统的运动方程式，并针对各系统说明： 1） TM、TL的性质和符号并代入运动方程 2） 运动状态是加速、减速还是匀速？;符号 性质 状态; 2.6 如图2.3(a)所示，电动机轴上的转动惯量JM=2.5kg·m2，转速nM＝900r／min；中间传动轴的转动惯量J1=2kg·m2，转速n1＝300r／min；生产机械轴的转动惯量JL＝16kg·m2，转速nL=60r／min。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。; 解：电动机轴与中间轴速比j1：; 2.7 如图所示，电动机转速nM＝950r／min，齿轮减速箱的传动比j1= j2=4，卷筒直径D=0.24m， 滑轮的减速比j3=2，起重负荷力F=100N，电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N·m2，齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2 ; 解：在电机轴速度：;折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2; 2.10 在题2.10图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判定那些是系统的稳定