机电传动与控制课后习题答预案.ppt

2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM – TL = Td 答案：匀速 减速 减速 加速 减速 匀速;2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒E=0.5Jω2;第二章;第二章;2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 答案：只有d图不是稳定平衡点，其余均为稳定平衡点 ;3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 答：因为要防止电涡流对电能的损耗。 3.2 并励直流发电机正转时可以自励，反转时能否自励？ 答：不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励. ;3.3 一台他励直流电动