机械进度1预案.ppt

三个注意事项：1、理解概念，如反馈2、牢记公式，如拉氏变换3、作业与例题核心是：检测偏差、消除偏差自我修正第1章控制系统的基本概念目录1.1控制系统的工作原理及其组成1.1.1工作原理1.1.2开环控制和闭环控制1.1.3闭环控制系统的组成1.2控制系统的基本类型1.2.1按输入量的特征分类1.2.2按系统中传递信号的性质分类1.3对控制系统的基本要求1.4控制工程发展概况基础知识分析方法基本概念控制系统结构体系控制系统数学模型控制工程基础时域分析频域分析系统稳定性判据工程应用系统性能指标系统设计与校正第1章控制系统的基本概念1.1控制系统的工作原理及其组成控制工程是应用控制理论及技术，满足和实现现代工业、农业以及其他社会经济等领域日益增长的自动化、智能化需求。工业：数控机床农业：稻田自动供排水装置（友谊农场）军事：无人机人工控制自动控制1.1控制系统的工作原理及其组成人工控制依靠人的主观经验，克服外界的干扰，达到预期的目标自动控制依靠测量装置和控制器，通过执行机构实现预期工作目的实现恒温控制有人工控制和自动控制两种办法。图1.1为人工控制的恒温箱简图。图1.1人工控制的恒温箱人工控制的任务是克服外界干扰（如环境温度变化，等等），保持箱内温度恒定，以满足物体对温度的要求。操作者可以通过调压器改变通过加热电阻丝的电流，以达到控制温度的目的。箱内温度是由温度计测量的。人工调节