机械动力学-3预案.ppt

第三章 ; 机械的真实运动规律是由作用于机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量等因素决定的，而研究机械在外力作用下的真实运动则是机械动力学的基本问题（机械动力学的正问题）。本章主要研究两个问题: 第一，研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律，即机械系统的运动随时间的变化规律。掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动微分方程来研究真实运动规律的方法。 第二，研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法。;机械运转的三个阶段;在机械上作用的力： 驱动力 由原动机发出并传给驱动构件的力，此力在一个运动循环内作正功。 生产阻力 完成有用功时作用于机械上的阻力，此功做负功。 重力 当构件的重心向上运动或向下运动时分别作负功或正功，在一个循环内作功为零。 摩擦力 由运动副表面的摩擦产生的有害阻力，作负功。;生产阻力的几种情况： 1、生产阻力为常数，例如起重机、轧钢机、刨床等。 2、生产阻力随位移而变化，例如活塞式的压缩机和泵、曲柄压力机等。 3、生产阻力随速度而变化，例如鼓风机、离心泵、螺旋桨。 4、生产阻力随时间而变化，例如球磨机、揉面机等。 驱动力的几种情况： 1、驱动力是常数，例如以重锤作为驱动装置的情况； 2、驱动力是位移的函数，例如用弹簧作