基于ARM的嵌入式系统开发8预案.ppt

μC/OS-II中 的任务管理 ; 任务的状态及其转换 ;前面谈到，一个任务的任务控制块 的主要作用就是保存该任务的虚拟 处理器的堆栈指针寄存器SP。 其实，随着任务管理工作的复杂性 的提高，它还应该保存一些其他信 息。; 任务在内存中的结构 ; 用户任务代码的 一般结构 ; 系统提供的空闲任务 ; 系统提供的另一个任务 ——统计任务 ; 任务的优先权 及优先级别 ; 任 务 堆 栈 ; 任务堆栈的初始化 ;任务控制块 (OS_TCB) 及任务控制块链表 ; 任务就绪表 及 任务调度 ;为加快访问任务就绪表的 速度，系统定义了一个变 量OSRdyGrp来表明就绪表 每行中是否存在就绪任务。;OSRdyTbl[ ];OSRdyGrp ;OSRdyGrp ;;小结;任务切换过程;1．? 任务切换宏 OS_TASK_SW( ) ;调度时机; 用函数OSTaskCreate( ) 创建任务 ; 创建任务 的一般方法 ; μC/OS-II的 初始化 ; μC/OS-II的启动 ;第3章